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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-10-26 13:50 交差点環境における走行車両の状態推定 若杉博幸・○松波 勲・小菅義夫（長崎大）・梶原昭博（北九州市大）  WBS2012-31 |
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| 抄録 | （和） | 交差点における交通事故の発生件数は全体の約半数を超え，夜間での死亡確率は昼間の2.9倍になっている．そのため，昼夜問わず全天候において，中近距離で広範囲の監視をおこなうことが交通事故の減少には必要不可欠となってきている．また，交差点に進入してくる車両を早期に発見し，その走行状態を推定することが可能であれば交通事故を未然に防ぐことも可能となる．そこで本稿では，全天候性型であるUWBレーダによる交差点環境下における走行車両の状態推定について検討を行っている．交差点環境における右左折の厳密なレーダシミュレーションを実施するため，レーダ方程式に実測した自動車のレーダ有効反射断面積を適用することで各状態における状態プロファイルを作成し，各状態プロファイルの信号電力変化の特徴を利用した状態推定法を提案している． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | UWBレーダ / レーダシミュレーション / レーダ方程式 / レーダ有効反射断面積 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 264, WBS2012-31, pp. 31-35, 2012年10月. | |
| 資料番号 | WBS2012-31 | |
| 発行日 | 2012-10-19 (WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2012-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS |
| 開催期間 | 2012-10-26 - 2012-10-26 |
| 開催地（和） | 京都大学 吉田キャンパス 本部構内 総合研究8号館（旧工学部8号館）3階Sホール |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | グリーンワイヤレス、一般 |
| テーマ（英） | Green communications, communication systems, etc., poster session |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2012-10-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 交差点環境における走行車両の状態推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle State Estimation at Intersections |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWBレーダ / |
| キーワード(2)（和/英） | レーダシミュレーション / |
| キーワード(3)（和/英） | レーダ方程式 / |
| キーワード(4)（和/英） | レーダ有効反射断面積 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若杉 博幸 / Hiroyuki Wakasugi / ワカスギ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梶原 昭博 / Akihiro Kajiwara / カジワラ アキヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 北九州市立大学 (略称： 北九州市大) The University of Kitakyushu (略称： Kitakyushu Univ.) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2012-10-26 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2012-31 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.264 |
| ページ範囲 | pp.31-35 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2012-10-19 (WBS) |
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