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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-11-01 14:35 出力フィードバックによるトランジションシステムの模倣制御 ○Vu Tung Nam・高井重昌（阪大）  CAS2012-52 MSS2012-32 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，トランジションシステムの模倣制御問題について考察する．従来研究において，模倣制御問題が可解となるための必要十分条件，および模倣制御問題の解となる状態フィードバックコントローラの構成法が示されている．しかし，対象システムの状態が常に観測できるとは限らない．そこで，本稿では，ある条件のもとで出力フィードバックコントローラを定義し，それが模倣制御問題の解となることを示す． |
| （英） | In this paper, we consider a similarity control problem for transition systems. A necessary and sufficient condition for the similarity control problem to be solvable and a method for synthesizing a state feedback controller which solves the control problem have been presented in literature. However, the state of the system to be controlled is not necessarily observable. In this paper, we define an output feedback controller under a certain condition, and show that this output feedback controller is a solution to the control problem. | |
| キーワード | （和） | 出力フィードバック / トランジションシステム / 模倣制御 / / / / / |
| （英） | Output Feedback / Transition Systems / Similarity Control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 274, MSS2012-32, pp. 11-15, 2012年11月. | |
| 資料番号 | MSS2012-32 | |
| 発行日 | 2012-10-25 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2012-52 MSS2012-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS CAS |
| 開催期間 | 2012-11-01 - 2012-11-02 |
| 開催地（和） | 岩手大学 |
| 開催地（英） | Iwate University |
| テーマ（和） | グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般 |
| テーマ（英） | Graph, Petri Net, Neural network, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2012-11-MSS-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 出力フィードバックによるトランジションシステムの模倣制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Similarity Control of Transition Systems by Output Feedback |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 出力フィードバック / Output Feedback |
| キーワード(2)（和/英） | トランジションシステム / Transition Systems |
| キーワード(3)（和/英） | 模倣制御 / Similarity Control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Vu Tung Nam / Nam Tung Vu / ブー トゥン ナム |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高井 重昌 / Shigemasa Takai / タカイ シゲマサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-11-01 14:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2012-52, MSS2012-32 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.273(CAS), no.274(MSS) |
| ページ範囲 | pp.11-15 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2012-10-25 (CAS, MSS) |
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