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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-11-17 09:30 Prediction of Joint angle from Muscle Activities decoded from Electrocorticograms in Primary Motor Cortex ○Duk Shin・Yasuhiko Nakanishi・Hiroyuki Kambara・Natsue Yoshimura（Tokyo Inst. of Tech.）・Hidenori Watanabe・Atsushi Nambu・Tadashi Isa・Yukio Nishimura・Yasuharu Koike（NIPS）  MBE2012-57 NC2012-62 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Recently, Electrocorticography (ECoG) has drawn attention as an effective recording approach for less invasive brain-machine interfaces (BMI). Previous studies succeeded in classifying the movement intention and predicting hand trajectories from ECoGs. Despite such successful studies, there still remain considerable works for the purpose of realizing an ECoG-based BMI robot. We developed a method to predict multiple muscle activities from ECoG measurements. We also verified that ECoG signals could be effective for predicting muscle activities in time varying series for preforming sequential movements. Each ECoG signal was filtered by different bandpass filters for sensorimotor rhythms, normalized by the standard z-score, and smoothed by a Gaussian filter. We used sparse linear regression to find the best fit between frequency bands of ECoG and electromyogram (EMG). We also predicted angle of 4 DOF robot arm from the decoded EMG using 3-layer neural network. Consequently, this study shows that it could derive online prediction of angle of robot arm from ECoG signals. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | BMI / ECoG / EMG / decoding / Angle / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 297, MBE2012-57, pp. 61-64, 2012年11月. | |
| 資料番号 | MBE2012-57 | |
| 発行日 | 2012-11-09 (MBE, NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2012-57 NC2012-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2012-11-16 - 2012-11-17 |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | Tohoku University |
| テーマ（和） | BCI/BMIとその周辺，一般 |
| テーマ（英） | BCI/BMI, NC and MBE |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2012-11-MBE-NC |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prediction of Joint angle from Muscle Activities decoded from Electrocorticograms in Primary Motor Cortex |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / BMI |
| キーワード(2)（和/英） | / ECoG |
| キーワード(3)（和/英） | / EMG |
| キーワード(4)（和/英） | / decoding |
| キーワード(5)（和/英） | / Angle |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 辛 徳 / Duk Shin / |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中西 康彦 / Yasuhiko Nakanishi / |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 裕行 / Hiroyuki Kambara / |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉村 奈津江 / Natsue Yoshimura / |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 秀典 / Hidenori Watanabe / |
| 第5著者 所属（和/英） | 生理学研究所 (略称： 自然科学研究機構) National Institute for Physiological Sciences (略称： NIPS) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 南部 篤 / Atsushi Nambu / |
| 第6著者 所属（和/英） | 生理学研究所 (略称： 自然科学研究機構) National Institute for Physiological Sciences (略称： NIPS) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊佐 正 / Tadashi Isa / |
| 第7著者 所属（和/英） | 生理学研究所 (略称： 自然科学研究機構) National Institute for Physiological Sciences (略称： NIPS) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西村 幸男 / Yukio Nishimura / |
| 第8著者 所属（和/英） | 生理学研究所 (略称： 自然科学研究機構) National Institute for Physiological Sciences (略称： NIPS) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 康晴 / Yasuharu Koike / |
| 第9著者 所属（和/英） | 生理学研究所 (略称： 自然科学研究機構) National Institute for Physiological Sciences (略称： NIPS) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-11-17 09:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2012-57, NC2012-62 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.297(MBE), no.298(NC) |
| ページ範囲 | pp.61-64(MBE), pp.5-8(NC) |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2012-11-09 (MBE, NC) |
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