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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-11-22 13:40 スマートフォンを用いた車椅子用の屋内ナビ支援手法 ○ワッタナワラゥンクン ナッタポップ・若原俊彦（福岡工大）  MoMuC2012-38 |
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| 抄録 | （和） | あらまし 最近，バリアフリー化が進み. 身障者が健常者と同じように通行できるようにするため，身障者用の支援システムやツールが開発されて来た. しかし, ビル内を通行する車椅子による身障者の歩行支援システムでは，ビル内ではGPSの電波が届き難いので誤差が大きいという問題点があった. 本論文で述べる支援システムでは，車椅子利用による屋内ナビゲーションの支援手法として，スマートフォンの方位センサと車椅子の車輪センサを利用して現在の位置を算出し, ビル内の現在の位置から行先までの車椅子で通行可能なルートを地図表示し, この中からユーザが選択してフォローできるようにしている．シミュレーションにより誤差がどの程度改善されるか述べる． |
| （英） | Recently, in order to be able to pass the handicapped person, the various support systems and tools have been developed for the disabled. However, in walking support by wheelchair to pass through the building, there is a problem of large error because the GPS signal is not easily reached in the building. This paper presents a new navigation system for the wheelchair using smartphone. In this navigation system, the sensor wheel in the wheelchair and the digital compass of the smartphone are used for calculating the current position and using the, map display possible routes of passage in a wheelchair from the current position to a destination within the building. The simulation resuls show good performance of less than 20% error. |
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| キーワード | （和） | 車椅子 / スマートフォン / 屋内 / 身障者 / ナビ / / / |
| （英） | wheelchair / smartphone / indoor / disability / navigation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, 2012年11月. | |
| 資料番号 | ||
| 発行日 | 2012-11-14 (MoMuC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MoMuC2012-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN MoNA |
| 開催期間 | 2012-11-21 - 2012-11-22 |
| 開催地（和） | 福岡工業大学 |
| 開催地（英） | Fukuoka Institute of Technology |
| テーマ（和） | ホームネットワーク, ユビキタスネットワーク, クラウドコンピューティング, コンテキストアウェア, 位置情報サービス, e-コマースおよび一般 |
| テーマ（英） | Home network, Ubiquitous network, Cloud computing, Context aware, Location aware service, E-commerce, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MoNA |
| 会議コード | 2012-11-IN-MoMuC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマートフォンを用いた車椅子用の屋内ナビ支援手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | NewIndoor Navigation Systemfor Wheelchair Using Smartphone |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車椅子 / wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | スマートフォン / smartphone |
| キーワード(3)（和/英） | 屋内 / indoor |
| キーワード(4)（和/英） | 身障者 / disability |
| キーワード(5)（和/英） | ナビ / navigation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ワッタナワラゥンクン ナッタポップ / Wattanavarangkul Nattapob / ワッタナワラゥンクン ナッタポップ |
| 第1著者 所属（和/英） | 福岡工業大学 (略称： 福岡工大) Fukuoka Institute of Technology (略称： FIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若原 俊彦 / Toshihiko Wakahara / ワカハラ トシヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 福岡工業大学 (略称： 福岡工大) Fukuoka Institute of Technology (略称： FIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-11-22 13:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MoNA |
| 資料番号 | MoMuC2012-38 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.308 |
| ページ範囲 | pp.33-38 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-11-14 (MoMuC) |
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