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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-12-07 15:50 ロボット空間台帳のユーザ向けアプリケーションへの活用 ○寺本やえみ・丸山貴志子・冨田仁志（日立）  CNR2012-16 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，ロボットの移動支援のための地図情報を管理・配信する目的で研究開発を行っている空間台帳を，ユーザの移動支援に活用するための検討について報告する．空間台帳は，詳細な屋内空間情報を管理するが，これを利用して，ユーザ属性別に最適な経路を探索する機能を設計・開発した．また，この機能について，国際標準仕様に基づくWeb APIを開発した．これらを用いて，ユーザ属性別の経路探索デモアプリケーションを作成し，ユーザ属性に応じた経路探索が可能なことを確認した． |
| （英） | Based on a spatial master database, which provides indoor map information for supporting robot running and operation, map providing functions for supporting movement of human users are designed and developed. We developed a function for searching user specific routes. We also developed web APIs based on international standard specifications. Using these functions, a demo application of user specific route search is developed. This application provided an appropriate route map for each user. | |
| キーワード | （和） | 空間台帳 / 経路探索 / ユーザ属性 / WMS / WFS / / / |
| （英） | Spatial Master Database / Route Search / User Specific / WMS / WFS / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 338, CNR2012-16, pp. 19-22, 2012年12月. | |
| 資料番号 | CNR2012-16 | |
| 発行日 | 2012-11-30 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2012-16 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2012-12-07 - 2012-12-07 |
| 開催地（和） | 筑波大学 |
| 開催地（英） | Tsukuba Univ. |
| テーマ（和） | 災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2012-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボット空間台帳のユーザ向けアプリケーションへの活用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | User applications based on spatial master databases |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 空間台帳 / Spatial Master Database |
| キーワード(2)（和/英） | 経路探索 / Route Search |
| キーワード(3)（和/英） | ユーザ属性 / User Specific |
| キーワード(4)（和/英） | WMS / WMS |
| キーワード(5)（和/英） | WFS / WFS |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺本 やえみ / Yaemi Teramoto / テラモト ヤエミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Ltd. (略称： Hitachi) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 丸山 貴志子 / Kishiko Maruyama / マルヤマ キシコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Ltd. (略称： Hitachi) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 冨田 仁志 / Hitoshi Tomita / トミタ ヒトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Ltd. (略称： Hitachi) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-12-07 15:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2012-16 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.338 |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2012-11-30 (CNR) |
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