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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-12-07 14:20 ［特別講演］ネットワークロボットの今昔 ○萩田紀博（ATR）  CNR2012-14 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では, 著者らが2002年から開始したネットワークロボットに関する研究について，この10年の成果を国内外の動向と対比させて概説する．初めに，なぜネットワークロボットの研究をしなければならなかったかをHuman-Robot Interaction研究の立場から述べる．次に，ネットワークロボット研究に対する関心が高まり，韓国，欧米などに波及して，国際的な共同実験・研究や国際標準化が進展したことを述べる．さらに，単地点から多地点でも利用できるユビキタス・ネットワークロボット(UNR)研究へと発展し，高齢者・障害者のためのロボットサービス実証実験を通じて．UNRプラットフォームの技術仕様を明らかになりつつある．これらの技術がクラウド・ネットワークロボット研究の加速に役立つこと，およびネットワークロボットの未来展望についても述べる． |
| （英） | This paper outlines our one-decade R&D activities on networked robots focusing on human-robot interaction. Several research collaboration on Korea, EU countries, and U.S.A. and a few standardizations have been made. They include not only single-location robotic services but also multiple-location ones, called the ubiquitous networked robots (UNR) services, especially for elderly and disables. A three-layer functional model obtained from UNR field experimentation is proposed as the UNR plarform and may be standardized soon. Future perspective of networked robots is described briefly. | |
| キーワード | （和） | ネットワークロボット / クラウド・ネットワークロボット / ヒューマン・ロボット・インタラクション / 国際標準化 / / / / |
| （英） | Networked Robotics / Cloud Networked Robotics / Human-Robot Interaction / Standardization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 338, CNR2012-14, pp. 7-12, 2012年12月. | |
| 資料番号 | CNR2012-14 | |
| 発行日 | 2012-11-30 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2012-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2012-12-07 - 2012-12-07 |
| 開催地（和） | 筑波大学 |
| 開催地（英） | Tsukuba Univ. |
| テーマ（和） | 災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2012-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ネットワークロボットの今昔 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Past and Present on Networked Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワークロボット / Networked Robotics |
| キーワード(2)（和/英） | クラウド・ネットワークロボット / Cloud Networked Robotics |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマン・ロボット・インタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 国際標準化 / Standardization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩田 紀博 / Norihiro Hagita / ハギタ ノリヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) ATR (略称： ATR) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-12-07 14:20:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2012-14 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.338 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-11-30 (CNR) |
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