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講演抄録/キーワード
講演名 2012-12-11 04:25
観察による意図推定過程の解明
渡瀬 傑静岡大
抄録 (和) 人とコミュニケーション可能なロボットは,それがコミュニケーション可能であることを人に理解し てもらうことが不可欠である.しかしそのために常に人間に似たデザインを採用することは,コストや汎用性の不 足という問題がある.そこで見た目によらないミニマムにデザインされた対象とのインタラクションを考える.ミ ニマムな存在に人らしさを感じることができるならば,その対象とインタラクションが可能であると示すことがで きる.ミニマムな存在が人らしさを表現するために,人はどのような振る舞いに対して意図や目的を感じるのか, またその意図を推定する時の人の心的な過程を検証する.複数のミニマムな存在の振る舞いを観察する実験を行い, どのような振る舞い要素に意図を感じるのかを分析する. 
(英) For the robot that can communicate with people, it is need to show that the robot can communicate with human. But, if the robot requires design similar to the human, there is a problem of costs and lack of versatility. So I suggest interaction with minimum-designed target. It is not affected by the appearance. If the human feels humanity in minimum-designed target, the human can understands that the target can communicate with human. In order to express humanity, I verify a process that human feels humanity for minimum-designed target.
キーワード (和) 意図推定 / 空間的距離 / 接近-離散 / / / / /  
(英) Intention estimation / Space distance / Approaching-Dispersion / / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2012-12-10 - 2012-12-12 
開催地(和) くまもと森都心プラザ 
開催地(英) Kumamoto-Shintoshin-plaza 
テーマ(和) HCGシンポジウム2012 ~ 新たな流れを作り出すパワーを ~ 
テーマ(英) Human communication, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2012-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 観察による意図推定過程の解明 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Elucidation of the estimation process of the intention by the observation 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 意図推定 / Intention estimation  
キーワード(2)(和/英) 空間的距離 / Space distance  
キーワード(3)(和/英) 接近-離散 / Approaching-Dispersion  
キーワード(4)(和/英) /  
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡瀬 傑 / Suguru Watase / ワタセ スグル
第1著者 所属(和/英) 静岡大学 (略称: 静岡大)
Shizuoka University (略称: Shizuoka Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2012-12-11 04:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号(vol) vol. 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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