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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-12-14 15:15 系再構成機能を有する分散制御システムの開発 ○望月 寛・武田裕太・遠山雄二郎（日大）  DC2012-76 |
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| 抄録 | （和） | 近年，リアルタイムでのより高度な作業を実現するために，複数のコントローラ を用いた分散制御システムが注目されている．筆者らは，あるコントローラの故 障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用することで残存コントローラの機能を 動的に再構成し，系全体の機能を維持する系再構成型システムを提案， 分散制御システムへの適用を検討している． 本研究では，既存の分散制御システムの配線変更を最小限にするための 系再構成型システムモデルとして，2線式のシリアル通信方式であるI$^2$C通信を用いた設計手法を提案した． そして，コントローラとセンサ・アクチュエータの接続方法や，I$^2$Cのデータフォーマットを明らかにした後， 実際に簡単な分散制御システムを構築し，性能評価を行ったので報告する． |
| （英） | At present, a distributed control system that realizes more advanced work in real time is noted. And there are many researches to improve reliability of this system. We proposed a flexible system reconfiguration (FSR) method which inherits functions of failed controllers using calculation resource margin of other controllers. In this paper, we proposed a FSR architecture in which the wiring modification of a present distributed control system is minimized. Specifically I$^2$C communication is applied to this FSR architecture, and we designed an I$^2$C communication format for FSR. In addition, we actually configured a basic distributed control system with some sensors and actuators, and evaluated basic functions of FSR. |
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| キーワード | （和） | 系再構成型システム / 分散制御システム / I$^2$C通信 / マイコン / / / / |
| （英） | flexible system reconfiguration / distributed control system / I$^2$C communication / microcomputer / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 362, DC2012-76, pp. 17-20, 2012年12月. | |
| 資料番号 | DC2012-76 | |
| 発行日 | 2012-12-07 (DC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | DC2012-76 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
| 開催期間 | 2012-12-14 - 2012-12-14 |
| 開催地（和） | アオッサ(福井) |
| 開催地（英） | Aossa (Fukui) |
| テーマ（和） | 安全性および一般 |
| テーマ（英） | Safety, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | DC |
| 会議コード | 2012-12-DC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 系再構成機能を有する分散制御システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Distributed Control System Using Flexible System Reconfiguration |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 系再構成型システム / flexible system reconfiguration |
| キーワード(2)（和/英） | 分散制御システム / distributed control system |
| キーワード(3)（和/英） | I$^2$C通信 / I$^2$C communication |
| キーワード(4)（和/英） | マイコン / microcomputer |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 望月 寛 / Hiroshi Mochizuki / モチヅキ ヒロシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武田 裕太 / Yuta Takeda / タケダ ユウタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 遠山 雄二郎 / Yujiro Tohyama / トオヤマ ユウジロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-12-14 15:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | DC |
| 資料番号 | DC2012-76 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.362 |
| ページ範囲 | pp.17-20 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2012-12-07 (DC) |
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