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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-12-17 15:55 ［ポスター講演］対数極座標変換を用いたハードウェアフレンドリーな物体認識アルゴリズム ○和田 真・柴田 直（東大）  ICD2012-96 |
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| 抄録 | （和） | 物体認識にはSIFT に代表される局所特徴点を用いたアルゴリズムが広く用いられているが、これらのア ルゴリズムには、以下に述べる二つの問題点がある。一つは、計算コストが極めて高いことであり、これは特にオリ エンテーションの算出過程において生じるものである。もう一つは、アフィン変換による認識率の低下である。本論 文で提案するアルゴリズムは、対数極座標変換を用いることによりこれらの問題の解決を目指したものであり、特に VLSI ハードウェアへの実装が簡単であるという特徴を持つ。既存のアルゴリズムとは異なり、座標変換過程を必要と するが、この変換によって、その後のオリエンテーションの算出、特徴量抽出の過程における計算量を大幅に減らす ことが可能となり、さらにアフィン変換に対する優れた頑強性を得ることができる。シミュレーションにより認識率 の向上を確認し、ハードウェア実装による評価実験を行い、提案手法の有用性を実証した。 |
| （英） | SIFT and SIFT-based algorithms are widely used in a variety of image recognition problems. However they present the folloring two problems. The first is their expensive computational cost, especially in deciding orientations. The second is that their peformance seriously degrades against affine transformation of target images. A hardware-friendly algorithm employing the log polar coordinate transformation has been proposed in this paper. Although it increases the calculation cost to transform coordinates of a local image from rectangular to log polar ones, it can reduce calculation cost to decide orientations and discribe feature vector. Furthermore, the proposed algorithm has enabled us to build an affine-transformation-invariant recognition system at low computational cost. We observed many keypoints matched successfully between two images one of which is expanded, rotated and affine transformed. |
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| キーワード | （和） | SIFT / FPGA / アフィン変換 / 並列処理 / 局所特徴量 / / / |
| （英） | SIFT / FPGA / affine invariant / parallel processor / local image descriptors / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 365, ICD2012-96, pp. 35-35, 2012年12月. | |
| 資料番号 | ICD2012-96 | |
| 発行日 | 2012-12-10 (ICD) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ICD2012-96 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
| 開催期間 | 2012-12-17 - 2012-12-18 |
| 開催地（和） | 東工大蔵前会館 ロイアルブルーホール |
| 開催地（英） | Tokyo Tech Front |
| テーマ（和） | 学生・若手研究会 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ICD |
| 会議コード | 2012-12-ICD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 対数極座標変換を用いたハードウェアフレンドリーな物体認識アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Hardware-Friendly Object Recognition Algorithm Using Log Polar Coordinate Transformation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | SIFT / SIFT |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(3)（和/英） | アフィン変換 / affine invariant |
| キーワード(4)（和/英） | 並列処理 / parallel processor |
| キーワード(5)（和/英） | 局所特徴量 / local image descriptors |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 真 / Makoto Wada / ワダ マコト |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 直 / Tadashi Shibata / |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-12-17 15:55:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | ICD |
| 資料番号 | ICD2012-96 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.365 |
| ページ範囲 | p.35 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2012-12-10 (ICD) |
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