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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-01-22 11:35 観測データ欠落時における経路計画手法を用いた経路予測 ○澤田めぐみ・尾崎敦夫・渡部修介（三菱電機）  MSS2012-47 |
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| 抄録 | （和） | レーダによる飛行体（航空機等）の追尾において，観測データ欠落時の飛行体の経路予測は，一般的に，飛行体の運動を等速直進と仮定し，外挿することで行われる．この際，飛行体の運動に影響を与える各種制約（地形・目的地・危険地域等）が考慮されていないため，観測データ欠落期間が長くなると，予測結果の信頼性が低下するという課題があった．そこで，本稿では，経路予測問題を経路計画問題に置き換えて解くことにより，各種制約を考慮して経路予測を行う方式を提案する．評価の結果，提案方式により，各種制約を重視する度合いが異なる様々な飛行体の予測経路を生成できることが確認できた．また，提案方式において，各種制約を重視する度合いを設定するパラメータを飛行体の観測データを元に調整する方法についても述べる． |
| （英） | When observed data of the aircraft is the lack during the radar tracking, Path Prediction is generally made on the assumption that the aircraft movement is a straight at a constant speed. It does not consider the constraints that affect the aircraft movement. Hence, as the period of the lack of observed data situation becomes longer, the reliability of the path prediction is reduced. Therefore, we proposed a path prediction using a path planning method in order to consider the constraints that affect the aircraft movement. Experimental results show that the proposed method provides a variety of routes that the degree of emphasizing the constraints is different. In addition, this paper describes how to adjust the parameter values for setting the degree of emphasizing constraints in the proposed method. |
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| キーワード | （和） | 経路予測 / 経路計画 / 最適化 / / / / / |
| （英） | Path Prediction / Path Planning / Optimization / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 383, MSS2012-47, pp. 11-15, 2013年1月. | |
| 資料番号 | MSS2012-47 | |
| 発行日 | 2013-01-15 (MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2012-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS |
| 開催期間 | 2013-01-22 - 2013-01-23 |
| 開催地（和） | 大阪国際会議場 |
| 開催地（英） | Osaka Int. Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2013-01-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 観測データ欠落時における経路計画手法を用いた経路予測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Path Prediction using a Path Planning Method under the Lack of Observed Data Situation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 経路予測 / Path Prediction |
| キーワード(2)（和/英） | 経路計画 / Path Planning |
| キーワード(3)（和/英） | 最適化 / Optimization |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤田 めぐみ / Megumi Sawada / サワダ メグミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾崎 敦夫 / Atsuo Ozaki / オザキ アツオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡部 修介 / Shusuke Watanabe / ワタナベ シュウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-01-22 11:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2012-47 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.383 |
| ページ範囲 | pp.11-15 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2013-01-15 (MSS) |
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