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講演抄録/キーワード
講演名 2013-01-24 10:30
位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ
松尾健太小菅義夫松波 勲長崎大SANE2012-127
抄録 (和) 航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過度応答について述べる.本稿では,位置及び速度を観測値として,運動モデルに曖昧さが無いとした等加速度運動モデルを使用したカルマンフィルタで位置及び速度を推定する追尾法を構築する.また,本稿の追尾法と,位置のみを観測値として運動モデルに曖昧さが無いとした等加速度運動モデルを使用した位置及び速度を推定する従来のカルマンフィルタによる追尾法の過度応答の性能を比較した. 
(英) In this paper, we discuss the transient response of a tracking method which estimates the true value of position and velocity of a moving object such as an aircraft. By considering position and velocity as the measurement value, we construct a tracking method using a 9 dimensional Kalman filter, which uses a constant acceleration model with no uncertainty as the target model, to estimate the true value of the position and velocity. We also compare the transient response performance of our method with that of a conventional Kalman filter using a constant acceleration model with only position measurements which estimates a position and a velocity.
キーワード (和) 追尾フィルタ / カルマンフィルタ / 過度応答 / 位置 / 速度 / 観測値 / /  
(英) Tracking filter / Kalman filter / Transient Response / Position / Velocity / Observation Value / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 391, SANE2012-127, pp. 1-6, 2013年1月.
資料番号 SANE2012-127 
発行日 2013-01-17 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2012-127

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2013-01-24 - 2013-01-25 
開催地(和) 長崎県美術館 
開催地(英) Nagasaki Prefectural Art Museum 
テーマ(和) 測位・航法及び一般 
テーマ(英) Positioning, navigation and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2013-01-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A 9-dimensional Tracking Filter with Position and Velocity Measurements 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 追尾フィルタ / Tracking filter  
キーワード(2)(和/英) カルマンフィルタ / Kalman filter  
キーワード(3)(和/英) 過度応答 / Transient Response  
キーワード(4)(和/英) 位置 / Position  
キーワード(5)(和/英) 速度 / Velocity  
キーワード(6)(和/英) 観測値 / Observation Value  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 松尾 健太 / Kenta Matsuo / マツオ ケンタ
第1著者 所属(和/英) 長崎大学 (略称: 長崎大)
Nagasaki University (略称: Nagasaki Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ
第2著者 所属(和/英) 長崎大学 (略称: 長崎大)
Nagasaki University (略称: Nagasaki Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム
第3著者 所属(和/英) 長崎大学 (略称: 長崎大)
Nagasaki University (略称: Nagasaki Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2013-01-24 10:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SANE 
資料番号 SANE2012-127 
巻番号(vol) vol.112 
号番号(no) no.391 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数
発行日 2013-01-17 (SANE) 


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