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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-01-24 14:30 車載レーダにおけるNNアソシエーションを適用した先行車両追尾 ○深町弘毅・渡辺優人・稲葉敬之（電通大）・小菅義夫（長崎大）  SANE2012-133 |
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| 抄録 | （和） | 高度道路交通システム（ITS）においてミリ波車載レーダを用いた衝突被害軽減ブレーキなどが注目されている．そこで，多周波ステップCPC方式を変調方式とし，ミリ波帯の技術適合審査を取得した多周波ステップCPCミリ波レーダを開発している．本稿では多周波ステップCPCミリ波レーダにより，異なる道路環境において先行車両追随実験を実施し，取得した距離，速度，角度が紐付された検知データに対し，NN(Nearest Neighbor)アソシエーションを用いた先行車両追尾を行う． |
| （英） | In Intelligent Transport Systems, Collision Mitigation Brake System, etc. are drawing attention using Automotive Radar. We are developing Millimeter wave radar using stepped multiple frequency CPC(Complimentary Phase code) ,which meets specified low-power radio station standard of the millimeter wave. This radar obtains ranges, relative velocities, and angles without pairing error. This paper describes experiments of vehicle tracking in different road environments by means of NN(Nearest Neighbor) Association. | |
| キーワード | （和） | レーダ / NNアソシエーション / 多周波ステップCPCミリ波レーダ / / / / / |
| （英） | Radar / NN Association / Millimeter wave radar using stepped multiple frequency CPC / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 391, SANE2012-133, pp. 37-42, 2013年1月. | |
| 資料番号 | SANE2012-133 | |
| 発行日 | 2013-01-17 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2012-133 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2013-01-24 - 2013-01-25 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2013-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載レーダにおけるNNアソシエーションを適用した先行車両追尾 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle Tracking Using Nearest Neighbor Association in Automotive Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダ / Radar |
| キーワード(2)（和/英） | NNアソシエーション / NN Association |
| キーワード(3)（和/英） | 多周波ステップCPCミリ波レーダ / Millimeter wave radar using stepped multiple frequency CPC |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 深町 弘毅 / Kouki Fukamachi / フカマチ コウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 優人 / Masato Watanabe / ワタナベ マサト |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba / イナバ タカユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / |
| 第4著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-01-24 14:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2012-133 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.391 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-01-17 (SANE) |
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