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| 講演名 | 2013-01-24 14:45 クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(5) ～ 位置合わせ手法の動的切替機構の開発 ～ ○海津優介・中西恭平・柴田史久・木村朝子・田村秀行（立命館大）  PRMU2012-123 MVE2012-88 |
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| 抄録 | （和） | 広域かつ様々な利用環境における携帯端末での位置姿勢検出の実現を念頭に，クライアントサーバモデルに基づく位置姿勢推定機構の設計・実装を進めている．本論文では，提案機構において、動的な位置合わせ手法の切り替えを実現するため，定期的にクライアントがサーバ側と通信を行い、利用可能な位置合わせ手法の中から最適な手法を適宜選択する機構を実装し動作確認を行ったことについて述べる.また、ランドマークやマーカ等の事前知識がない場所でもトラッキングを可能とするために、リアルタイムマッピング処理を導入したことを併せて報告する． |
| （英） | To estimate mobile's pose and position at various places, we have developed a geometric registration mechanism based on client server model. In this paper, we propose dynamic switching mechanism to select a best registration method respond to client's situations by performing periodical communication. In addition, by applying the real-time mapping, we report that our method have made it possible to track even in locations where there is no prior knowledge. | |
| キーワード | （和） | 複合現実感 / トラッキング / クライアントサーバモデル / ランドマーク / / / / |
| （英） | mixed reality / tracking / client-server model / landmark / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 386, MVE2012-88, pp. 335-340, 2013年1月. | |
| 資料番号 | MVE2012-88 | |
| 発行日 | 2013-01-16 (PRMU, MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2012-123 MVE2012-88 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU MVE IPSJ-CVIM |
| 開催期間 | 2013-01-23 - 2013-01-24 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実時間処理，実空間センシングと環境理解（PRMU,MVE,SIG-MR共催，IPSJ-CVIM併催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2013-01-PRMU-MVE-CVIM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(5) |
| サブタイトル（和） | 位置合わせ手法の動的切替機構の開発 |
| タイトル（英） | A Geometric Registration Mechanism for Mobile Devices Based on Client Server Model (5) |
| サブタイトル（英） | Dynamic Switching Mechanism of Geometric Registration Methods |
| キーワード(1)（和/英） | 複合現実感 / mixed reality |
| キーワード(2)（和/英） | トラッキング / tracking |
| キーワード(3)（和/英） | クライアントサーバモデル / client-server model |
| キーワード(4)（和/英） | ランドマーク / landmark |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 海津 優介 / Yusuke Kaidu / カイヅ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中西 恭平 / Kyohei Nakanishi / ナカニシ キョウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 史久 / Fumihisa Shibata / シバタ フミヒサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 朝子 / Asako Kimura / キムラ アサコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田村 秀行 / Hideyuki Tamura / タムラ ヒデユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-01-24 14:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | PRMU2012-123, MVE2012-88 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.385(PRMU), no.386(MVE) |
| ページ範囲 | pp.335-340 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-01-16 (PRMU, MVE) |
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