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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-01-24 15:15 信念伝搬型位相シフト法による三次元形状計測 ○井上 学・和田俊和（和歌山大）  PRMU2012-118 MVE2012-83 |
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| 抄録 | （和） | 位相シフト法は，最低3枚の画像を解析するだけで，画像全体の三次元形状をサブμm単位の分解能で計測できる手法である．しかしながら，各画素で求められる位相は，奥行きを幾つかの周期に区分した内部での奥行きに対応付けられるため，各位相情報が何周期目の区分の中での奥行きかを求めない限り，一意に奥行きを決定できない．これを補うために，各位相が何周期目の位相かを決定する「位相接続」問題を解かなければならない．本論文では，この問題を離散最適化問題として定式化し，Belief Propagationを用いて解くことにより，奥行きの推定を行う．特に，以前は相対的な形状を求めるために，平滑化項のみを用いた離散最適化を行なってきたが[1]，今回は投光パターンを工夫することにより，幾つかの点で絶対的奥行きを表すデータ項を求め，これを用いて奥行き推定を行う手法を提案する．実験により，奥行きが激しい物体であっても正しく奥行きの推定が行え，提案手法の有効性を確認した． |
| （英） | Phase-shift 3-D measurement is a very accurate depth measurement method that can measure the depth in sub micrometer order by analyzing at least 3 images. The resolution is very high, however, the depth is initially estimated as a phase value in a certain depth period, which corresponds to a depth interval. For estimating the absolute depth from the phase information, we have to determine the order of the depth period. This problem is called “phase unwarping” problem. Popular solution of phase unwarping requires additional light projections and observations, which reduce the temporal resolution of the depth measurement. This report formalizes the phase unwarping as a discrete optimization problem. The problem is solved by the belief-propagation. Our previous method only uses smoothness-term in the formalization, however, this report presents a method to use data-term at some pixels by modifying the projection light pattern. Through experiments, we confirmed that the depth reconstruction is successfully done for a “steep” object whose depth spatially changes within a small position change. | |
| キーワード | （和） | 三次元計測 / 位相シフト法 / 離散最適化問題 / Belief Propagation / / / / |
| （英） | 3-D Measurement / Phase-Shift Method / Discrete Optimization / Belief Propagation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 385, PRMU2012-118, pp. 305-310, 2013年1月. | |
| 資料番号 | PRMU2012-118 | |
| 発行日 | 2013-01-16 (PRMU, MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2012-118 MVE2012-83 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU MVE IPSJ-CVIM |
| 開催期間 | 2013-01-23 - 2013-01-24 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実時間処理，実空間センシングと環境理解（PRMU,MVE,SIG-MR共催，IPSJ-CVIM併催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2013-01-PRMU-MVE-CVIM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 信念伝搬型位相シフト法による三次元形状計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Phase-shift 3-D measurement with belief propagation phase unwrapping |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元計測 / 3-D Measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 位相シフト法 / Phase-Shift Method |
| キーワード(3)（和/英） | 離散最適化問題 / Discrete Optimization |
| キーワード(4)（和/英） | Belief Propagation / Belief Propagation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井上 学 / Manabu Inoue / イノウエ マナブ |
| 第1著者 所属（和/英） | 和歌山大学 (略称： 和歌山大) Wakayama University (略称： Wakayama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 俊和 / Toshikazu Wada / ワダ トシカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 和歌山大学 (略称： 和歌山大) Wakayama University (略称： Wakayama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-01-24 15:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2012-118, MVE2012-83 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.385(PRMU), no.386(MVE) |
| ページ範囲 | pp.305-310 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-01-16 (PRMU, MVE) |
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