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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-01-25 10:55 巡回型カルマンフィルタによる旋回目標追尾の性能評価 ○ムハンマド シャミー・小菅義夫・松波 勲（長崎大）  SANE2012-140 |
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| 抄録 | （和） | 航空機追尾において追尾性能改善は特に重要である．追尾フィルタでは，レーダの観測値は極座標系で入力されるため、直交座標系に変換しなければならない．しかし，変換を使う際に近似誤差が発生する．そこで，等速直線運動目標においてカルマンフィルタの追尾性能が線形最小自乗フィルタより劣る原因となる．改善方法として巡回型カルマンフィルタが提案され，近似誤差の発生を削減することができた．本稿，その引き続きとして巡回型カルマンフィルタによる旋回目標の追尾性能を比較し，従来のカルマンフィルタより巡回型カルマンフィルタの追尾性能が良いことを示す． |
| （英） | In this paper, we discuss the improvement of tracking performance in aircraft tracking using an Iterative Kalman Filter. In aircraft tracking, since measurement values which contains measurement noises are obtained through a Polar Coordinate system, there is a need to convert those measurement values into a Cartesian Coordinate system using a conversion matrix. However, the conversion leads to an approximation error. As a result, Kalman Filter tracking performance becomes worse than Linear Least Squares Filter. Our proposed Iterative Kalman filter had reduced the approximation error. We show that the tracking performance of our proposed Iterative Kalman Filter is better than Kalman Filter for a maneuvering target. | |
| キーワード | （和） | 追尾フィルタ / 旋回目標 / 巡回型カルマンフィルタ / 線形最小自乗フィルタ / / / / |
| （英） | Tracking filter / Conversion Matrix / Kalman Filter / Linear Least Squares Filter / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 391, SANE2012-140, pp. 79-84, 2013年1月. | |
| 資料番号 | SANE2012-140 | |
| 発行日 | 2013-01-17 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2012-140 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2013-01-24 - 2013-01-25 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2013-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 巡回型カルマンフィルタによる旋回目標追尾の性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking Performance of an Iterative Kalman Filter for Maneuvering Target |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | 旋回目標 / Conversion Matrix |
| キーワード(3)（和/英） | 巡回型カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | 線形最小自乗フィルタ / Linear Least Squares Filter |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ムハンマド シャミー / Muhammad Syahmi / ムハンマド シャミー |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-01-25 10:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2012-140 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.391 |
| ページ範囲 | pp.79-84 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-01-17 (SANE) |
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