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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-01-25 10:30 追尾フィルタの数値実験 ～ nサンプリング後の目標位置予測の評価 ～ ○山口優子・小菅義夫・松波 勲（長崎大）  SANE2012-139 |
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| 抄録 | （和） | 航空運航の効率化や航空機の衝突防止を目的とした最新の観測時刻より数分後の位置推定精度の向上を目的として，一次元空間追尾用のnspp (n-step predicted position)フィルタや三次元空間追尾用のNPn (n-step Non Process-noise)法といった現時刻よりnサンプリング後の位置予測推定を行うことに最適化された新しい追尾フィルタを提案した．本稿では，nsppフィルタ及びNPn法，従来手法であるMV (Minimum Variance)フィルタによるnステップ予測位置推定性能を比較し評価を行う． |
| （英） | We proposed an nspp (n-step predicted position) filter ; used as a one-dimensional tracking filter and NPn (n-step Non Process-noise) method ; used as a three-dimensional tracking filter, which are optimized to estimate an n-step predicted position, for the purpose of air traffic efficiency and airborne collision avoidance. In this paper, performance of the nspp filter and the NPn method are compared with conventional tracking filter, MV (Minimum Variance) filter. | |
| キーワード | （和） | 追尾フィルタ / 航空管制 / 衝突防止 / / / / / |
| （英） | Tracking Filter / Air Traffic Control / Collision Avoidance / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 391, SANE2012-139, pp. 73-78, 2013年1月. | |
| 資料番号 | SANE2012-139 | |
| 発行日 | 2013-01-17 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2012-139 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2013-01-24 - 2013-01-25 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2013-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 追尾フィルタの数値実験 |
| サブタイトル（和） | nサンプリング後の目標位置予測の評価 |
| タイトル（英） | Numerical Experiments of Tracking Filters |
| サブタイトル（英） | Performance of N-Step Position Prediction |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking Filter |
| キーワード(2)（和/英） | 航空管制 / Air Traffic Control |
| キーワード(3)（和/英） | 衝突防止 / Collision Avoidance |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 優子 / Yuko Yamaguchi / ヤマグチ ユウコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-01-25 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2012-139 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.391 |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-01-17 (SANE) |
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