講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-02-21 15:30
人の会話中における「話したい/聞きたい」表情認識 ○渡辺雄一・深津大輔・武川直樹(東京電機大) PRMU2012-146 |
抄録 |
(和) |
人とロボットが円滑にコミュニケーションするためには,ロボットが人の「話したい/聞きたい」状態を読み取り,適切なタイミングで話をし,聞くことが重要である.ここでは,発話交替時に人の表出する発話に向けての状態と態度が音声,表情,視線,頷き,ジェスチャを観測することによって推定できるものと考え,認識システムとして実現することを目的とする.はじめに発話に向けての態度カテゴリーを定義し,実際の会話中の映像の顔表情に「話したい」,「聞きたい」などの5つの態度カテゴリーを付与し,主成分分析,サポートベクトルマシンを用いて認識実験を行った.その結果63.5%の認識率を得た. |
(英) |
In order to realize smooth conversation between human and robots, it is important to read indistinctive behaviors of human during conversations. In this paper we focus on recognition problem of indistinctive conversation facial expressions, specifically “want to speak /want to hear” from image sequences in conversation scenes. First, we define facial expression categories of want to speak /want to hear labeled by evaluators. Next, recognition experiments of the facial expressions are performed using principal component analysis and Support vector machine. Our results show that the system exhibits recognition rate of 63.5 % for 5 categories. Finally, we discuss relationship between feature vectors of facial expressions and estimated categories by visualizing feature vector on the feature space. |
キーワード |
(和) |
表情認識 / 発話交替 / 態度 / サポートベクトルマシン / 会話 / / / |
(英) |
Facial expression recognition / Turn-taking / Attitude / Support vector machine / Conversation / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 441, PRMU2012-146, pp. 97-102, 2013年2月. |
資料番号 |
PRMU2012-146 |
発行日 |
2013-02-14 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2012-146 |