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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-02-21 11:00 距離空間ピラミッドを用いたLLCによる3次元物体認識 ○堀 貴博・滝口哲也・有木康雄（神戸大）  PRMU2012-137 |
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| 抄録 | （和） | 近年，高精度なRGB-Dカメラの登場により，高品質な3次元情報（色，奥行き情報）が容易に測定可能となった．これを用いた従来の物体認識手法は，奥行き情報を局所的特徴の抽出にしか使用していない．つまり，奥行き情報を取得することで物体の全体的な形状を把握することが可能であるにも関わらず，部分的な利用に留まっている．そこで，提案手法では，奥行き情報に基づく距離空間ピラミッドによって，全体的な物体形状を表現する手法を提案する．具体的には，距離空間ピラミッドでの特徴点の座標位置によって，奥行きの位相情報を含んだ特徴表現を実現する．また，距離画像から抽出する3次元局所特徴量として，HONV (Histogram of Oriented Normal Vectors) を用い，特徴量のコード化には，特徴空間座標系での近傍制限を利用したLLC (Locality-constrained Linear Coding) を適用した．3次元情報を含む画像データセットを用いた評価実験により，提案手法は従来手法と比較して認識精度が向上することを示す． |
| （英） | Recently introduced high-accuracy RGB-D cameras are capable of providing high quality three dimension information (color and depth information) easily. The overall shape of the object can be understood by acquiring depth information. However, conventional methods adopted this camera uses depth information only to extract the local feature. To deal with this problem, in the proposed method, the overall object shape is expressed by the Depth Spatial Pyramid based on depth information. In more detail, multiple features within each sub-region of the Depth Spatial Pyramid are pooled. As a result, the feature representation including the depth topological information is constructed. We use HONV (Histogram of Oriented Normal Vectors) designed to capture local geometric characteristics as 3D local features and apply LLC (Locality-constrained Linear Coding) utilized the locality constraints to project each descriptor into its local-coordinate system. As a result of image dataset, the proposed method has improved the recognition rate compared with conventional methods. | |
| キーワード | （和） | 3次元物体認識 / HONV / LLC / 空間ピラミッド / 距離空間ピラミッド / / / |
| （英） | 3D-Object Recognition / HONV / LLC / spatial pyramid / depth spatial pyramid / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 441, PRMU2012-137, pp. 43-48, 2013年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2012-137 | |
| 発行日 | 2013-02-14 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2012-137 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2013-02-21 - 2013-02-22 |
| 開催地（和） | 大阪府立大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 大規模データベースとパターン認識 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2013-02-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 距離空間ピラミッドを用いたLLCによる3次元物体認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | RGB-D Based 3D-Object Recognition by LLC Using Depth Spatial Pyramid |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元物体認識 / 3D-Object Recognition |
| キーワード(2)（和/英） | HONV / HONV |
| キーワード(3)（和/英） | LLC / LLC |
| キーワード(4)（和/英） | 空間ピラミッド / spatial pyramid |
| キーワード(5)（和/英） | 距離空間ピラミッド / depth spatial pyramid |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀 貴博 / Takahiro Hori / ホリ タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝口 哲也 / Tetsuya Takiguchi / タキグチ テツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 有木 康雄 / Yasuo Ariki / アリキ ヤスオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-02-21 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2012-137 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.441 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-02-14 (PRMU) |
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