講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-02-21 16:10
[ポスター講演]複数パスを考慮したRegression Forestsによるカメラのヨー角の推定 ○若山涼至・藤吉弘亘(中部大) PRMU2012-151 |
抄録 |
(和) |
本研究では,シーン画像のオプティカルフローから,Regression Forests により,モーションステレオのために必要となるカメラのヨー角を推定する手法を提案する.ヨー角の推定に利用する領域に歩行者などのカメラ運動とは異なるオプティカルフローが観測されると,回帰により求めたヨー角に大きな誤差が発生するという問題がある.そこで,本研究ではRegression Forests をトラバーサル時に,ノイズ領域に対応する分岐ノードでは複数のパスを用いて回帰することで,高精度なカメラのヨー角の推定を実現する. |
(英) |
In this paper, we propose a method for estimating camera yaw-angle, which is required for motion stereo, using regression forests from optical flow computed from the scene images. When different optical flows, which is not from camera motion, is observed due to moving objects such as pedestrians, estimation error of the yaw-angle computed by the regression forest occurs. Therefore, this paper presents high accuracy estimation of yaw-angle by regression forests using multiple paths while a split node refers the noise on tree traversal. |
キーワード |
(和) |
回帰分析 / Random Forests / Regression Forests / / / / / |
(英) |
Regression Analysis / Random Forests / Regression Forests / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 441, PRMU2012-151, pp. 111-112, 2013年2月. |
資料番号 |
PRMU2012-151 |
発行日 |
2013-02-14 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2012-151 |