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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-02-21 14:30 Kinectを白杖に搭載したシステムによる物体認識と性能評価 ○山口翔太郎・滝沢穂高・青柳まゆみ（筑波大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大）  PRMU2012-144 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では白杖に搭載したKinectで得た距離画像と加速度センサー値から，シーン中の椅子，上り階段，下り階段を認識し，視覚障がい者を支援する手法を提案する．対象物体を含むシーンと含まないシーンに認識実験を行い，適合率や再現率を計算し，性能評価を行う．また，目隠し健常者による椅子認識の基礎的な評価実験を行う． |
| （英） | In this report, we propose a recognition method for chairs, upward stairs, and downward stairs using a Kinect-equipped white cane. The proposed method is applied to several scenes containing these objects and not containing ones. The recognition accuracy is evaluated by use of the precision, recall and F values. Furthermore, we show the results of an evaluation experiments with the chairs recognition. | |
| キーワード | （和） | Kinect / 白杖 / 視覚障がい者 / 物体認識 / 距離画像 / / / |
| （英） | Kinect / White cane / The visually impaired / Object recognition / Depth map / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 441, PRMU2012-144, pp. 85-90, 2013年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2012-144 | |
| 発行日 | 2013-02-14 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2012-144 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2013-02-21 - 2013-02-22 |
| 開催地（和） | 大阪府立大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 大規模データベースとパターン認識 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2013-02-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Kinectを白杖に搭載したシステムによる物体認識と性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Recognition by the Kinect Cane System and its Performance Evaluation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kinect / Kinect |
| キーワード(2)（和/英） | 白杖 / White cane |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚障がい者 / The visually impaired |
| キーワード(4)（和/英） | 物体認識 / Object recognition |
| キーワード(5)（和/英） | 距離画像 / Depth map |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 翔太郎 / Shotaro Yamaguchi / ヤマグチ ショウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa / タキザワ ホタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青柳 まゆみ / Mayumi Aoyagi / アオヤギ マユミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ of Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 江崎 修央 / Nobuo Ezaki / エザキ ノブオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立鳥羽商船高等専門学校 (略称： 鳥羽商船高専) Toba National College of Maritime Technology (略称： Toba National College of Maritime Technology) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水野 慎士 / Shinji Mizuno / ミズノ シンジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute of Technology (略称： Aichi Institute of Technology) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-02-21 14:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2012-144 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.441 |
| ページ範囲 | pp.85-90 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-02-14 (PRMU) |
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