講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-02-21 09:30
空撮画像との対応点情報を用いたモバイルカメラの位置・姿勢推定手法 ○鳥屋剛毅・北原 格・大田友一(筑波大) PRMU2012-130 |
抄録 |
(和) |
本研究では,航空機などから撮影された空撮画像と,スマートフォン等のモバイル端末で撮影した画像間の対応点情報を用いて,モバイル端末の位置と姿勢を推定する手法を提案する.モバイル端末に内蔵されている加速度センサからの情報とカメラ内部パラメータを用いて,ユーザが撮影した画像から仮想的にシーンを俯瞰する画像を生成する.空撮画像と仮想俯瞰画像において画像特徴量を用いた対応点探索処理を行い,両画像間のホモグラフィ行列を算出し,このホモグラフィ行列からモバイルカメラの位置と姿勢を推定する.本提案手法を地理情報システム(GIS: Geographic Information System)が有する空撮画像データベースに適用することにより,モバイル端末によって獲得される情報から,その位置・姿勢を推定することが可能となる. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
GIS / 空撮画像 / モバイルカメラ / 位置・姿勢推定 / 画像特徴量 / SIFT / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 441, PRMU2012-130, pp. 1-6, 2013年2月. |
資料番号 |
PRMU2012-130 |
発行日 |
2013-02-14 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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