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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-02-22 13:30 複数センサネットワーク間の航跡相関アルゴリズム ○横山良晃・青山 功・亀田洋志（三菱電機）  SANE2012-159 |
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| 抄録 | （和） | 複数センサの観測情報や目標航跡をネットワークを介して統合するデータ融合において，センサ間で同一目標の航跡を対応づける航跡相関処理は重要な技術課題である．さらに，センサのバイアス誤差などが存在する場合，従来のGNN(Global Nearest Neighbor)方式などの航跡相関は困難となる．本稿では，センサ毎の目標航跡群の輪郭形状を抽出し，輪郭形状の合わせ込みを行うことで航跡相関を行う輪郭照合方式を提案する．計算機シミュレーションにより，提案法はGNN 方式を用いた場合よりも有効であることを確認した． |
| （英） | The track-to-track association which determine the pairing of sensor tracks that correspond to the same true target is a fundamental problem in multi-sensor data fusion, which integrate radar/sensor observation and targets track data from the different sensors. Moreover, track-to-track association such as conventional GNN(Global Nearest Neighbor) is much more difficult by the presence of individual sensor biases. In this paper, we propose a track-to-track association algorithm termed track shape matching, which extracts the track shape from target track group of each sensor, and then matches track shape between sensors. Through computer simulation trials, the validity of our method was confirmed. | |
| キーワード | （和） | センサネットワーク / データ融合 / 航跡相関 / センサバイアス誤差 / 目標追尾 / / / |
| （英） | Multi-Sensor Network / Data Fusion / Track-to-Track Association / Sensor Bias Error / Target Tracking / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 439, SANE2012-159, pp. 61-66, 2013年2月. | |
| 資料番号 | SANE2012-159 | |
| 発行日 | 2013-02-14 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2012-159 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE SAT |
| 開催期間 | 2013-02-21 - 2013-02-22 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） | Youth Center of Okinawa prefecture |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite application and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2013-02-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数センサネットワーク間の航跡相関アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Track to Track Association Algorithm under Multi-Sensor Network Considering Track Shape |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Multi-Sensor Network |
| キーワード(2)（和/英） | データ融合 / Data Fusion |
| キーワード(3)（和/英） | 航跡相関 / Track-to-Track Association |
| キーワード(4)（和/英） | センサバイアス誤差 / Sensor Bias Error |
| キーワード(5)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横山 良晃 / Yoshiaki Yokoyama / ヨコヤマ ヨシアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青山 功 / Isao Aoyama / アオヤマ イサオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / カメダ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-02-22 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2012-159 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.439 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-02-14 (SANE) |
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