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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-02-22 15:40 魚眼カメラを用いた歩行者自動検出システムのGPUによる高速化 ○北口勝久・齊藤 守（阪市工研）  PRMU2012-177 |
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| 抄録 | （和） | 筆者らはこれまでに環境に固定した魚眼カメラを用いて複数歩行者の自動検出・追跡の実現を目的とする研究を行ってきた．この手法で用いる歩行者の確率的外観モデルは，複数の距離や角度で撮影したトレーニング画像中の上半身のシルエットと胸頭部のエッジ情報を用いて構築される．このモデルを用いて事後確率最大化による入力画像中の歩行者検出を行い，カルマンフィルタとNNSFにより人物追跡を行う．本研究では人物検出で必要とされる膨大な繰り返し計算に対し，GPUの高い並列演算能力を利用することで高速化を図る．本手法の性能に関しては実験により検証する． |
| （英） | This paper presents a method for Graphic Processing Unit (GPU) based human detection and tracking by using fisheye camera. In our method, human is modeled as probabilistic features of body silhouette and head-shoulder contour. These features are extracted from the human images taken at various distance and orientation with respect to the camera, and form the training data set. And people detection is formulated as maximum a posteriori (MAP) estimation using this model. Finally, people tracking is achieved by the combination of Kalman filter and nearest neighbor standard filter (NNSF). The performance of our method is discussed through the experimental results. | |
| キーワード | （和） | 歩行者検出 / 追跡 / 魚眼カメラ / GPU / / / / |
| （英） | Human detection / tracking / Fish-eye lens camera / GPU / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 441, PRMU2012-177, pp. 227-231, 2013年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2012-177 | |
| 発行日 | 2013-02-14 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2012-177 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2013-02-21 - 2013-02-22 |
| 開催地（和） | 大阪府立大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 大規模データベースとパターン認識 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2013-02-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 魚眼カメラを用いた歩行者自動検出システムのGPUによる高速化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | GPU based implementation of the Human Detection and Tracking by Using Fish-eye Camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / Human detection |
| キーワード(2)（和/英） | 追跡 / tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 魚眼カメラ / Fish-eye lens camera |
| キーワード(4)（和/英） | GPU / GPU |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北口 勝久 / Katsuhisa Kitaguchi / キタグチ カツヒサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪市立工業研究所 (略称： 阪市工研) Osaka Municipal Technical Research Institute (略称： OMTRI) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齊藤 守 / Mamoru Saito / サイトウ マモル |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪市立工業研究所 (略称： 阪市工研) Osaka Municipal Technical Research Institute (略称： OMTRI) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-02-22 15:40:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2012-177 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.441 |
| ページ範囲 | pp.227-231 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2013-02-14 (PRMU) |
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