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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-02-22 12:10 時間差測位追尾ASTRA法の検討 ○松崎貴史・高林佑樹・亀田洋志・猪田健太（三菱電機）  SANE2012-158 |
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| 抄録 | （和） | 屋内外の測位等で，TDOA(Time Difference Of Arrival,電波到来時間差)による時間差測位が広く研究されている．この時間差測位の問題点の１つは，TDOA が必要数揃わないため，測位位置が算出できないことである．TDOA が必要数揃わない原因としては，構造物等により電波が遮蔽される場合や，受信局数が十分揃っていても観測に偏りがあり，等価的に受信局数が必要数揃わない場合が考えられる．そのため，本稿は，TDOA が必要数揃わない場合でも，位置を算出可能な時間差測位追尾ASTRA(Asynchronous Tdoa tRAcker)法を提案する． |
| （英） | TDOA positioning is widely studied for indoor or outdoor positioning applications, etc. One of the TDOA positioning problems is that Positioning data cannot be output because the number of observed TDOA is lower than the required number. The reasons of smaller number of observed TDOA may be electric shield generated by building, bad receiver arrangement if the receivers are enough to line up. In this paper, we proposed TDOA positioning and tracking algolithm ASTRA(Asynchronous Tdoa tRAcker). ASTRA is useful for bad receiver arrangement problems. |
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| キーワード | （和） | 測位 / 追尾 / カルマンフィルタ / TDOA / 多重運動モデル / / / |
| （英） | Positioning / Tracking / Kalman Filteｒ / TDOA / Multiple Model / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 439, SANE2012-158, pp. 55-60, 2013年2月. | |
| 資料番号 | SANE2012-158 | |
| 発行日 | 2013-02-14 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2012-158 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE SAT |
| 開催期間 | 2013-02-21 - 2013-02-22 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） | Youth Center of Okinawa prefecture |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite application and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2013-02-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 時間差測位追尾ASTRA法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of TDOA Positioning and Tracking Method ASTRA |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 測位 / Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 追尾 / Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filteｒ |
| キーワード(4)（和/英） | TDOA / TDOA |
| キーワード(5)（和/英） | 多重運動モデル / Multiple Model |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松崎 貴史 / Takashi Matsuzaki / |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高林 佑樹 / Yuki Takabayashi / |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猪田 健太 / Kenta Ida / |
| 第4著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-02-22 12:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2012-158 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.439 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-02-14 (SANE) |
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