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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-07 13:00 ［招待講演］サッカーエージェントの意思決定におけるオンライン適応技術の検討 ○秋山英久（福岡大）  MSS2012-79 SS2012-79 |
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| 抄録 | （和） | RoboCupサッカーシミュレーションでは，プレイヤであるエージェントプログ ラムを協調・競合行動させることでチームのパフォーマンスを向上させること が目的となる． 未知の対戦相手に対しては，チームとしての戦略や戦術を試合中に適応させな ければならない． このような，ある戦略に対するカウンター戦略を構築することは容易ではない． 本稿では，対戦相手にオンラインで適応するための，探索による行動プランの 生成，敵エージェントの配置推定といったアプローチを紹介し，それらの技術 的課題について述べる． |
| （英） | In the RoboCup soccer simulation, our purpose is to improve the team performance by encouraging a cooperation or competition among player agents. To do so, it is necessary to adapt the tactics or strategy of team to unknown opponent teams during a game. In this paper, we describe our approaches such as action sequence planning using a tree search method and an estimation method of opponent team formation in order to adapt to unknown opponent teams online. |
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| キーワード | （和） | ロボカップ / サッカー / 適応 / 木探索 / モデリング / / / |
| （英） | RoboCup / soccer / adaptation / tree search / modeling / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 457, MSS2012-79, pp. 115-120, 2013年3月. | |
| 資料番号 | MSS2012-79 | |
| 発行日 | 2013-02-27 (MSS, SS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2012-79 SS2012-79 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS SS |
| 開催期間 | 2013-03-06 - 2013-03-07 |
| 開催地（和） | 休暇村志賀島 |
| 開催地（英） | Shikanoshima |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2013-03-MSS-SS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | サッカーエージェントの意思決定におけるオンライン適応技術の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Online Adaptation of Decision Making on a Soccer Agent Team |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボカップ / RoboCup |
| キーワード(2)（和/英） | サッカー / soccer |
| キーワード(3)（和/英） | 適応 / adaptation |
| キーワード(4)（和/英） | 木探索 / tree search |
| キーワード(5)（和/英） | モデリング / modeling |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋山 英久 / Hidehisa Akiyama / アキヤマ ヒデヒサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 福岡大学 (略称： 福岡大) Fukuoka University (略称： Fukuoka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-07 13:00:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2012-79, SS2012-79 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.457(MSS), no.458(SS) |
| ページ範囲 | pp.115-120 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-02-27 (MSS, SS) |
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