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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-08 11:00 ［チュートリアル講演］粒子フィルタによる対象追跡の動向 ○川本一彦（千葉大）  SIS2012-65 |
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| 抄録 | （和） | 粒子フィルタは，非線形・非ガウス型の時系列解析に対する逐次モンテカルロ近似を用いた数値解法としておよそ20年前に提案され，その後さまざまな応用分野で利用されている．コンピュータビジョン分野では，主にビデオ映像上での対象追跡に応用されている．本チュートリアルでは，粒子フィルタの基本的なアルゴリズムをベースに，とくに追跡性能を向上させるための粒子生成の改良について焦点を絞り，これまでの研究動向を解説しつつ，今後の展開についてまとめる． |
| （英） | Particle filters was proposed almost 20 years ago for nonlinear and non-Gaussian time series analysis with sequential Monte Carlo approximation. Since then, there have been an enormous number of studies and applications on particle filtering in the literature. In computer vision, particle filters have been mainly applied to visual tracking. This tutorial focuses on particle sampling schemes of particle filtering in visual tracking and reviews how the schemes should be improved for better tracking performance. | |
| キーワード | （和） | 粒子フィルタ / 対象追跡 / 逐次重点サンプリング / ラオ・ブラックウェル化 / / / / |
| （英） | Particle filter / Object tracking / Sequential importance sampling / Rao-Blackwellisation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 465, SIS2012-65, pp. 109-114, 2013年3月. | |
| 資料番号 | SIS2012-65 | |
| 発行日 | 2013-02-28 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2012-65 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2013-03-07 - 2013-03-08 |
| 開催地（和） | クリエート浜松 |
| 開催地（英） | Create Hamamatsu |
| テーマ（和） | ソフトコンピューティング，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2013-03-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 粒子フィルタによる対象追跡の動向 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recent Trend of Particle Filtering in Visual Tracking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 粒子フィルタ / Particle filter |
| キーワード(2)（和/英） | 対象追跡 / Object tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 逐次重点サンプリング / Sequential importance sampling |
| キーワード(4)（和/英） | ラオ・ブラックウェル化 / Rao-Blackwellisation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川本 一彦 / Kazuhiko Kawamoto / カワモト カズヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-08 11:00:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2012-65 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.465 |
| ページ範囲 | pp.109-114 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-02-28 (SIS) |
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