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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-11 10:10 後方車両認識および危険度解析の一手法 ○金子直人・井出 将・杉田善哉・福井正博（立命館大）  ITS2012-60 |
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| 抄録 | （和） | 本手法は大型車両の車高が高いという特徴を生かし，後方車両を上下二台のカメラで撮影することで効果的な立体物領域を検出し，車両を認識する．検出された車両領域の重心の時間変化を観察することで危険度認識を行う方法についても述べる．立体物領域の検出にはカメラの設置位置などが厳密に把握できていないといけないが，カメラキャリブレーションを行いシステムにフィードバックすることで処理の精度を高めることができた． |
| （英） | This algorithm detects three-dimensional objects by viewing the rear image effectively by two vertically equipped cameras, taking advantage of the height of truck. Moreover the degree of risk recognition is also done by observing the movement of center of gravity of detected objects. The accuracy detection is improved by performing a camera calibration. | |
| キーワード | （和） | ITS / ステレオ画像 / 後方車両 / 立体物領域 / / / / |
| （英） | ITS / Stereo imagery / Rear vehicle / A three-dimensional object recognition / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 470, ITS2012-60, pp. 13-18, 2013年3月. | |
| 資料番号 | ITS2012-60 | |
| 発行日 | 2013-03-04 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2012-60 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2013-03-11 - 2013-03-11 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS情報処理、一般 |
| テーマ（英） | ITS Infomation Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2013-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 後方車両認識および危険度解析の一手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Algorithm of Rear Vehicle Recognition and Risk Analysis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオ画像 / Stereo imagery |
| キーワード(3)（和/英） | 後方車両 / Rear vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | 立体物領域 / A three-dimensional object recognition |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金子 直人 / Naoto Kaneko / カネコ ナオト |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井出 将 / Masashi Ide / イデ マサシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉田 善哉 / Yoshiya Sugita / スギタ ヨシヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福井 正博 / Masahiro Fukui / フクイ マサヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-11 10:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2012-60 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.470 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-04 (ITS) |
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