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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-11 11:35 カメラと荷重センサの統合による机上物体に対するハンドリング開始・終了の検出 ○安岡竜太・橋本敦史・舩冨卓哉・美濃導彦（京大）  IMQ2012-46 IE2012-150 MVE2012-107 WIT2012-56 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，調理支援システムへの応用を想定して，机上の各物体に対するハンドリングの開始・終了をリアルタイムで検出することを目指す．画像を用いた手法では対象物体が遮蔽された際に物体が観測できなくなるため，リアルタイムでハンドリングの開始・終了を検出できない．また，荷重を用いた手法では，物体が複数同時に移動した際に何が取られて何が置かれたのかを判定することが困難になる．本稿では画像と荷重を併用したモデルを用いることで遮蔽，複数同時移動の問題に対処する．実験では調理作業の一部に対して提案モデルを適用した．物体が取られたり置かれたりしたことは，28回中16回検出できた．また，物体の移動以外に起因して検出された荷重変化が27回あったが，そのうちの17回を正しく棄却できた． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | ハンドリング / 荷重センシング / 物体追跡 / イベント検出 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 474, MVE2012-107, pp. 69-74, 2013年3月. | |
| 資料番号 | MVE2012-107 | |
| 発行日 | 2013-03-04 (IMQ, IE, MVE, WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2012-46 IE2012-150 MVE2012-107 WIT2012-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE IE WIT IMQ CQ |
| 開催期間 | 2013-03-11 - 2013-03-12 |
| 開催地（和） | 福岡工業大学 |
| 開催地（英） | Fukuoka Institute of Technology |
| テーマ（和） | メディア・コミュニケーションの品質と福祉，および一般（食メディア研究会が協賛） |
| テーマ（英） | Quality of media communication, welfare, and general topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2013-03-MVE-IE-WIT-IMQ-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | カメラと荷重センサの統合による机上物体に対するハンドリング開始・終了の検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detecting Start and End Times of Object-Handlings on Table By Integrating Camera and Load Information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハンドリング / |
| キーワード(2)（和/英） | 荷重センシング / |
| キーワード(3)（和/英） | 物体追跡 / |
| キーワード(4)（和/英） | イベント検出 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安岡 竜太 / Ryuta Yasuoka / ヤスオカ リュウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 敦史 / Atsushi Hashimoto / ハシモト アツシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 舩冨 卓哉 / Takuya Funatomi / フナトミ タクヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 美濃 導彦 / Michihiko Minoh / ミノウ ミチヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-11 11:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2012-46, IE2012-150, MVE2012-107, WIT2012-56 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.472(IMQ), no.473(IE), no.474(MVE), no.475(WIT) |
| ページ範囲 | pp.69-74 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-04 (IMQ, IE, MVE, WIT) |
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