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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-12 10:35 3次元動きベクトルを用いた複数点群間の特徴点マッチング ○植西一馬・岩切宗利（防衛大）  IMQ2012-71 IE2012-175 MVE2012-132 WIT2012-81 |
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| 抄録 | （和） | 近年，複数の3次元点群を統合し，モデル化する研究が盛んに行われている． 点群を統合するレジストレーション処理としてICP(Iterative Closest Point)アルゴリズムが知られているが，これには適切な初期値と膨大な計算処理量が必要となる． この他に，マッチングした特徴点から変換行列を求める特徴点ベースの手法もあるが，点群が大きく変化した場合等のマッチングは精度が落ちるため，レジストレーションできない． 本報告では，新たに点群の3次元動きベクトルを推定し，それを利用して特徴点間のマッチングを行う手法を提案する． 実データの3次元点群を用いた実験結果によると，提案手法は従来手法に比べて少ない処理量でレジストレーションできることがわかった． |
| （英） | Recently, research to model by integrating sequential point cloud is active. The registration to integrate point cloud is often used ICP algorithm, but it needs appropriate initial value and sufficient computation time. In addition, feature based method using the transformation matrix to accurately correspondence feature points of sequential point clouds. However, point clouds that has changed significantly is difficult. In this paper, we propose the feature point correspondence method with 3D motion vectors of sequential point clouds. According to experiments with real 3-D point cloud datas, we found proposal method was able to reduce amount of computation time for registration. |
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| キーワード | （和） | 3次元動きベクトル / 特徴点マッチング / 3次元点群 / レジストレーション / ICPアルゴリズム / / / |
| （英） | 3-D Motion Vector / Feature Point Correspondence / Point Cloud / Registration / ICP Algorithm / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 474, MVE2012-132, pp. 209-214, 2013年3月. | |
| 資料番号 | MVE2012-132 | |
| 発行日 | 2013-03-04 (IMQ, IE, MVE, WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2012-71 IE2012-175 MVE2012-132 WIT2012-81 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE IE WIT IMQ CQ |
| 開催期間 | 2013-03-11 - 2013-03-12 |
| 開催地（和） | 福岡工業大学 |
| 開催地（英） | Fukuoka Institute of Technology |
| テーマ（和） | メディア・コミュニケーションの品質と福祉，および一般（食メディア研究会が協賛） |
| テーマ（英） | Quality of media communication, welfare, and general topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2013-03-MVE-IE-WIT-IMQ-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 3次元動きベクトルを用いた複数点群間の特徴点マッチング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The feature point correspondence method with 3D motion vectors of sequential point clouds |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元動きベクトル / 3-D Motion Vector |
| キーワード(2)（和/英） | 特徴点マッチング / Feature Point Correspondence |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元点群 / Point Cloud |
| キーワード(4)（和/英） | レジストレーション / Registration |
| キーワード(5)（和/英） | ICPアルゴリズム / ICP Algorithm |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 植西 一馬 / Kazuma Uenishi / ウエニシ カズマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩切 宗利 / Munetoshi Iwakiri / イワキリ ムネトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-12 10:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2012-71, IE2012-175, MVE2012-132, WIT2012-81 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.472(IMQ), no.473(IE), no.474(MVE), no.475(WIT) |
| ページ範囲 | pp.209-214 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-04 (IMQ, IE, MVE, WIT) |
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