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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-12 20:30 ラバン理論とプルチック感情モデルを用いたコミュニケーションロボットの動作生成方法 ○古田哲朗・吉村枝里子・土屋誠司・渡部広一（同志社大）  AI2012-46 |
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| 抄録 | （和） | 近年ロボットが人間とコミュニケーションを取る場合に重要な要素として感情の表出が注目されている．ロボット自身の感情を表出する方法としては，言語情報を用いる方法と非言語情報を用いる手法がある．非言語情報を用いた感情表現手法の定義を行う研究が盛んに行われている．本稿ではそのような定義を行わず，動作に対しアンケートによって感情を付与した知識ベースを用いて，感情に適した動作生成を行う．また感情の強弱を表現するための，知識ベースの正規化手法を提案する． |
| （英） | Recently, it is attracted attention that the emotion is an important factor when robots make communications with people. There are two ways to express robots emotion, with language information or not, but no one has made the later one clear. So, in this thesis, the author generate actions based on emotion using the knowledge base which have actions with emotions made by questionnaires. In addition, he proposed the way to normalize the knowledge base for expressing strengths of emotions. |
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| キーワード | （和） | 動作生成 / ロボット工学 / 感情モデル / 知識ベース / / / / |
| （英） | Generatinon of Action / Robotｉｃｓ / Model of Emotions / Knowledge Base / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 477, AI2012-46, pp. 31-36, 2013年3月. | |
| 資料番号 | AI2012-46 | |
| 発行日 | 2013-03-04 (AI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AI2012-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI JSAI-DOCMAS JSAI-KBS JSAI-SAI IPSJ-ICS |
| 開催期間 | 2013-03-10 - 2013-03-13 |
| 開催地（和） | ルスツリゾート |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 社会システムと情報技術研究 |
| テーマ（英） | Social System and Information Technology |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AI |
| 会議コード | 2013-03-AI-DOCMAS-KBS-SAI-ICS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ラバン理論とプルチック感情モデルを用いたコミュニケーションロボットの動作生成方法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Creating A Method for Motion of Communication Robots Using Laban Movement Analysis and Plutchik Model Emotion |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動作生成 / Generatinon of Action |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット工学 / Robotｉｃｓ |
| キーワード(3)（和/英） | 感情モデル / Model of Emotions |
| キーワード(4)（和/英） | 知識ベース / Knowledge Base |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古田 哲朗 / Tetsuro Furuta / |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha Univ. (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉村 枝里子 / Eriko Yoshimura / |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha Univ. (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 土屋 誠司 / Seiji Tsuchiya / |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha Univ. (略称： Doshisha Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡部 広一 / Hirokazu Watabe / |
| 第4著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha Univ. (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-12 20:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AI |
| 資料番号 | AI2012-46 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.477 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-04 (AI) |
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