| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-14 09:30 強化学習ベース多船航路探索法における行動選択制限の改良 ○谷川大洋・神尾武司（広島市大）・三堀邦彦（拓殖大）・田中隆博（海上保安大）・藤坂尚登・生岩量久（広島市大）  NLP2012-144 |
|
| 抄録 | （和） | 船舶は重要な輸送手段である. 他船航路問題は船舶にかかわる工学分野で扱ってきたものである. しかし, 船舶同士の衝突を避けるための手続きの良否や衝突リスクは議論されることはあるが, 得られた航路の最適性が客観的に評価されることはない. そこで我々はマルチエージェント強化学習システム(多船航路探索用MARLS)の構築に取り組んできた. しかし, 得られた航路が不要に大きく膨らんでしまう場合があることを計算機実験にて確認している. よって, 本研究では不要な回避を是正する行動選択制限を提案する. |
| （英） | Ship transport is important. Multi ship course problem has been treared in the engineering related to ships. But the optimality of courses and the interaction between maneuvering actions have not been sufficiently discussed yet. So we have been designed multi-agent reinforcement learning system (MARLS). However, we have been confirmed by computer simulations that the resulting route is to avoid unnecessary. In this paper, we propose a limited action selection that correct to avoid unnecessary. | |
| キーワード | （和） | マルチエージェント強化学習システム / 多船舶航路探索 / 先験的知識 / 航法 / / / / |
| （英） | multi-agent reinforcement learning system / multi-ship course problem / prior knowledge / navigation rules / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 487, NLP2012-144, pp. 1-5, 2013年3月. | |
| 資料番号 | NLP2012-144 | |
| 発行日 | 2013-03-07 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2012-144 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2013-03-14 - 2013-03-15 |
| 開催地（和） | 千葉大学 西千葉キャンパス |
| 開催地（英） | Nishi-Chiba campus, Chiba Univ. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2013-03-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 強化学習ベース多船航路探索法における行動選択制限の改良 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improvement of Limited Action Selection in Reinforcement Learning Based Search Method for Ships' Courses |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェント強化学習システム / multi-agent reinforcement learning system |
| キーワード(2)（和/英） | 多船舶航路探索 / multi-ship course problem |
| キーワード(3)（和/英） | 先験的知識 / prior knowledge |
| キーワード(4)（和/英） | 航法 / navigation rules |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷川 大洋 / Tomohiro Tanigawa / タニガワ トモヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神尾 武司 / Takeshi Kamio / カミオ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三堀 邦彦 / Kunihiko Mitsubori / ミツボリ クニヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 拓殖大学 (略称： 拓殖大) Takushoku University (略称： Takushoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 隆博 / Takahiro Tanaka / タナカ タカヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 海上保安大学校 (略称： 海上保安大) Japan Coast Guard Academy (略称： Japan Coast Guard Acad.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤坂 尚登 / Hisato Fujisaka / フジサカ ヒサト |
| 第5著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 生岩 量久 / Kazuhisa Haeiwa / ハエイワ カズヒサ |
| 第6著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-14 09:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2012-144 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.487 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2013-03-07 (NLP) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]