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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-14 13:40 モデル予測制御に基づくヒトの目標追従運動の間欠的制御モデル ○田中雅人・井上康之・阪口 豊（電通大）  NC2012-157 |
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| 抄録 | （和） | 目標追従課題におけるヒトの手先の運動軌道には，目標の運動が滑らかであっても間欠的に不連続的な振舞いがしばしば観察される．この事実は，ヒトの追従運動の制御が間欠的な運動制御メカニズムによって実現されている可能性を示唆する．本研究では，モデル予測制御（MPC）を土台とした運動計画・制御アルゴリズムを用いてヒトの間欠的制御のモデルを構築し，その振舞いを数値実験により検証した．本報告では，構築したモデルのアルゴリズムを説明するとともに，数値実験の結果を報告する． |
| （英） | Intermittent discontinuous velocity changes are often observed in human motor behavior, even in continuous visuo-manual tracking task. This suggests a possibility that some intermittent control structure is involved in human motor control. The present study proposes a model of intermittent motor control based on the framework of model predictive control (MPC), and examines its behavior through numerical simulations. The present article explains the concrete algorithm of motor planning and control of the proposed model and shows some preliminary results of numerical experiments. | |
| キーワード | （和） | 目標追従運動 / 間欠性 / モデル予測制御 / / / / / |
| （英） | target tracking / intermittency / model predictive control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 480, NC2012-157, pp. 135-140, 2013年3月. | |
| 資料番号 | NC2012-157 | |
| 発行日 | 2013-03-06 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2012-157 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2013-03-13 - 2013-03-15 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2013-03-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | モデル予測制御に基づくヒトの目標追従運動の間欠的制御モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An intermittent control model of human motor control of target tracking task based on model predictive control framework |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追従運動 / target tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 間欠性 / intermittency |
| キーワード(3)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 雅人 / Masato Tanaka / タナカ マサト |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： Univ. of Electro- Comm.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井上 康之 / Yasuyuki Inoue / イノウエ ヤスユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： Univ. of Electro- Comm.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阪口 豊 / Yutaka Sakaguchi / サカグチ ユタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： Univ. of Electro- Comm.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-14 13:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2012-157 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.480 |
| ページ範囲 | pp.135-140 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-06 (NC) |
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