講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-03-14 14:30
ディペンダブルネットワークオンチッププラットフォームによる車載制御の実証に向けて ○中井一貴・Chammika Mannakkara・Vijay Holimath・米田友洋(NII) CPSY2012-97 DC2012-103 |
抄録 |
(和) |
近年,車載ECU(Electronic Control Unit)をいくつかまとめてメニコアシステム上で
実現する,統合化ECUが研究されている.我々は,マルチチップ
NoC(Network-on-Chip)に基づく統合化ECUプラットフォームに,高度な実問題
を扱う車載アプリケーションを搭載し,HIL(Hardware-In-the-Loop)シミュレー
ションにより,タスクの高信頼化実行が行えることを実証しようとしている.本報告で
は,2重実行と故障リンク/ルータ/チップを迂回するルーティングアルゴリズ
ムに基づくFPGA版ディペンダブルNoCプラットフォーム上で,4輪独立制御に基づく
統合車体制御アプリケーションを実行する実証実験の概要について述べる. |
(英) |
A centralized ECU (Electronic Control Unit), where a many-core system
functions as a set of several conventional automotive ECUs, has been
studied recently. We have proposed a multi-chip NoC
(Network-on-Chip) to implement a centralized ECU, and are working to
show by HIL (Hardware-In-the-Loop) simulations that it can
effectively perform safety-critical tasks of practical automotive
applications. This report presents our approach and shows how our
FPGA based platform, where the duplex execution and dependable
routing algorithm are implemented, is applied to an integrated
attitude control system for a four-wheel drive car. |
キーワード |
(和) |
ネットワークオンチップ / 統合化ECU / 2重実行 / ディペンダブルルーティングアルゴリズム / 車載制御 / / / |
(英) |
Network-on-Chip / Centralized ECU / Duplex execution / Dependable routing algorithm / Automotive applications / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 482, DC2012-103, pp. 271-276, 2013年3月. |
資料番号 |
DC2012-103 |
発行日 |
2013-03-07 (CPSY, DC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CPSY2012-97 DC2012-103 |