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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-14 14:30 ディペンダブルネットワークオンチッププラットフォームによる車載制御の実証に向けて ○中井一貴・Chammika Mannakkara・Vijay Holimath・米田友洋（NII）  CPSY2012-97 DC2012-103 |
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| 抄録 | （和） | 近年，車載ECU(Electronic Control Unit)をいくつかまとめてメニコアシステム上で 実現する，統合化ECUが研究されている．我々は，マルチチップ NoC(Network-on-Chip)に基づく統合化ECUプラットフォームに，高度な実問題 を扱う車載アプリケーションを搭載し，HIL(Hardware-In-the-Loop)シミュレー ションにより，タスクの高信頼化実行が行えることを実証しようとしている．本報告で は，2重実行と故障リンク/ルータ/チップを迂回するルーティングアルゴリズ ムに基づくFPGA版ディペンダブルNoCプラットフォーム上で，4輪独立制御に基づく 統合車体制御アプリケーションを実行する実証実験の概要について述べる． |
| （英） | A centralized ECU (Electronic Control Unit), where a many-core system functions as a set of several conventional automotive ECUs, has been studied recently. We have proposed a multi-chip NoC (Network-on-Chip) to implement a centralized ECU, and are working to show by HIL (Hardware-In-the-Loop) simulations that it can effectively perform safety-critical tasks of practical automotive applications. This report presents our approach and shows how our FPGA based platform, where the duplex execution and dependable routing algorithm are implemented, is applied to an integrated attitude control system for a four-wheel drive car. |
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| キーワード | （和） | ネットワークオンチップ / 統合化ECU / ２重実行 / ディペンダブルルーティングアルゴリズム / 車載制御 / / / |
| （英） | Network-on-Chip / Centralized ECU / Duplex execution / Dependable routing algorithm / Automotive applications / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 482, DC2012-103, pp. 271-276, 2013年3月. | |
| 資料番号 | DC2012-103 | |
| 発行日 | 2013-03-06 (CPSY, DC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2012-97 DC2012-103 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY DC IPSJ-SLDM IPSJ-EMB |
| 開催期間 | 2013-03-13 - 2013-03-14 |
| 開催地（和） | 対馬市交流センター 会議室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2013 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | DC |
| 会議コード | 2013-03-CPSY-DC-SLDM-EMB |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ディペンダブルネットワークオンチッププラットフォームによる車載制御の実証に向けて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Towards Demonstration of a Dependable Network-on-Chip Platform for an Automotive Application |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワークオンチップ / Network-on-Chip |
| キーワード(2)（和/英） | 統合化ECU / Centralized ECU |
| キーワード(3)（和/英） | ２重実行 / Duplex execution |
| キーワード(4)（和/英） | ディペンダブルルーティングアルゴリズム / Dependable routing algorithm |
| キーワード(5)（和/英） | 車載制御 / Automotive applications |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中井 一貴 / Kazuki Nakai / ナカイ カズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 (略称： NII) National Institute of Informatics (略称： NII) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Chammika Mannakkara / Chammika Mannakkara / チャミカ マンナカラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 (略称： NII) National Institute of Informatics (略称： NII) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Vijay Holimath / Vijay Holimath / ビジェィ ホリマス |
| 第3著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 (略称： NII) National Institute of Informatics (略称： NII) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米田 友洋 / Tomohiro Yoneda / ヨネダ トモヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 (略称： NII) National Institute of Informatics (略称： NII) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-14 14:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | DC |
| 資料番号 | CPSY2012-97, DC2012-103 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.481(CPSY), no.482(DC) |
| ページ範囲 | pp.271-276 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-06 (CPSY, DC) |
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