| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-14 15:05 視覚情報が無い状態での到達運動における力学的外乱に対する修正運動 ○杉山空良・北村 信・月澤拓哉・渡辺達哉・佐多正至・髙橋 誠（北大）  MBE2012-108 |
|
| 抄録 | （和） | 目標点に向かう上肢到達運中に, 指先に予期せぬ衝撃力(力学的外乱)が加わった場合, 短潜時で正確な修正を行うことができる. このような修正運動には視覚と体性感覚によるフィードバック制御が用いられていると考えられているが, 視覚, 体性感覚それぞれがどのような役割を果たしているのかは明確になっていない. そこで, 本研究では修正運動における体性感覚の役割を調べるため, 視覚情報が有る状態と無い状態それぞれの到達運動中に瞬発的な力学的外乱を加え修正運動を観察した. その結果, 修正運動の初期成分は視覚情報の有無によらず同様のものとなった. これより力学的外乱に対する修正運動の初期では体性感覚が優位になる可能性が示された. |
| （英） | In reaching movement, if impact force applied to fingertip, we can correct and reach the target quickly. It proceeds from visual and/or proprioceptive feedback control, but it is not clear that the role of vision and proprioceptive sense in correction. Therefore, we investigate the role of proprioceptive sense by compare correction to force perturbation during reaching in complete darkness or complete vision. The experimental data show that early correction equal to each visual condition. This result suggests that in early correction to impact force perturbation, proprioceptive sense superior to visual information. | |
| キーワード | （和） | 到達運動 / 力学的外乱 / 体性感覚 / / / / / |
| （英） | Reaching / Force perturbation / Proprioceptive sense / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 479, MBE2012-108, pp. 99-102, 2013年3月. | |
| 資料番号 | MBE2012-108 | |
| 発行日 | 2013-03-06 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2012-108 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2013-03-13 - 2013-03-15 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2013-03-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 視覚情報が無い状態での到達運動における力学的外乱に対する修正運動 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Error corrections to impact force perturbation during reaching without visual information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 到達運動 / Reaching |
| キーワード(2)（和/英） | 力学的外乱 / Force perturbation |
| キーワード(3)（和/英） | 体性感覚 / Proprioceptive sense |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉山 空良 / Sora Sugiyama / スギヤマ ソラ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北村 信 / Shin Kitamura / キタムラ シン |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 月澤 拓哉 / Takuya Tsukisawa / ツキサワ タクヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 達哉 / Tatsuya Watanabe / ワタナベ タツヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐多 正至 / Masashi Sata / サタ マサシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 髙橋 誠 / Makoto Takahashi / タカハシ マコト |
| 第6著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-14 15:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2012-108 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.479 |
| ページ範囲 | pp.99-102 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-03-06 (MBE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]