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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-14 14:40 上肢到達運動中の衝撃力に対する誤差修正 ○月澤拓哉・杉山空良・渡辺達哉・佐多正至・高橋 誠（北大）  MBE2012-107 |
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| 抄録 | （和） | ヒトの運動機能の解明のために、上肢到達運動中に外乱を入れるといったことが行われる。先行研究などでは視覚カーソルの突然の位置の変化に対して約150 ms程度の短潜時で修正が可能であることが報告されている。本研究においては、衝撃力を用いて手先位置を瞬間的に変位させるという新奇力学外乱を提案し、手先の移動に対する修正運動を解析することで体性感覚や視覚などのフィードバックの役割や軌道計画について考察する。実験の結果から、外乱に対する学習が進んでいない段階では初期軌道を参照した修正が行われており、衝撃力に対しても短潜時での修正が可能であることが示された。また追加実験により、与えるタスクの内容によっては初期軌道の信頼性が変化しているということも示唆された。 |
| （英） | In order to investigate human motor system, many researchers use point-to-point arm reaching movements with some perturbations. In previous investigations of hand cursor displacement, the reactions against such perturbations occurred about 150 ms after perturbations. In our research, we have developed an original experimental device which can apply impact force perturbation. Then, we observed on-line response to hand position displacement caused by impact force and investigated how use visual or proprioceptive feedback and trajectory planning. As a result, in the state of no adaptation to perturbations, we found that response against the impact force depended on trajectory which planned before moving. We found, moreover, the response to impact force started with short-latency after hitting perturbation. Additionally, we suggested that reliability of trajectory planning before movement depends on purpose of the task. | |
| キーワード | （和） | 到達運動 / 力学外乱 / 運動修正 / / / / / |
| （英） | reaching / force perturbation / error correction / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 479, MBE2012-107, pp. 93-98, 2013年3月. | |
| 資料番号 | MBE2012-107 | |
| 発行日 | 2013-03-06 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2012-107 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2013-03-13 - 2013-03-15 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2013-03-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 上肢到達運動中の衝撃力に対する誤差修正 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Compensatory arm reactions in response to impact force perturbation during reaching |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 到達運動 / reaching |
| キーワード(2)（和/英） | 力学外乱 / force perturbation |
| キーワード(3)（和/英） | 運動修正 / error correction |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 月澤 拓哉 / Takuya Tsukisawa / ツキサワ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉山 空良 / Sora Sugiyama / スギヤマ ソラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 達哉 / Tatsuya Watanabe / ワタナベ タツヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐多 正至 / Masashi Sata / サタ マサシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 誠 / Makoto Takahashi / タカハシ マコト |
| 第5著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-14 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2012-107 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.479 |
| ページ範囲 | pp.93-98 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-06 (MBE) |
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