講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-03-14 13:40
FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討 ○村上卓弥・大橋研斗・渡邉高志・半田康延(東北大) MBE2012-101 |
抄録 |
(和) |
本研究では,対麻痺者のリハビリテーション支援を目的として,足漕ぎ車椅子のための簡易かつ実用的なFES制御系の開発を進めている.これまでに,市販の足漕ぎ車椅子(Profhand, TESS)に対して簡易なFES制御システムを構築し,有効な被刺激筋を決定したが,随意走行時と比較した場合に,走行速度が低く,不安定であるといった問題点があった.本報告では,筋の電気刺激に対する反応性に着目し,走行速度と被験者毎の反応時間を考慮した刺激タイミングを提案した.健常者において,以前の固定刺激タイミングとの比較実験を行なった結果,全ての被験者において速度上昇,速度の安定化が確認された. |
(英) |
This study aimed at developing cycling wheelchair rehabilitation system using FES, which is compact and easy to use at clinical site. We developed a simple FES control system that did not need extensive modification of the wheelchair using a wireless inertial sensor and wireless electrical stimulators and appropriate muscles for FES cycling were found. However, cycling speeds of FES cycling were slower and less stable than voluntary cycling. In this report, a method of determination of stimulation timing considering the cycling speed and the muscle reaction time was proposed and tested. It was shown that the cycling speed was raised and became stable. |
キーワード |
(和) |
機能的電気刺激 / 足漕ぎ車椅子 / 慣性センサ / / / / / |
(英) |
Functional Electrical Stimulation / Cycling WheelChair / Inertial Sensor / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 479, MBE2012-101, pp. 65-68, 2013年3月. |
資料番号 |
MBE2012-101 |
発行日 |
2013-03-06 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
MBE2012-101 |
研究会情報 |
研究会 |
MBE NC |
開催期間 |
2013-03-13 - 2013-03-15 |
開催地(和) |
玉川大学 |
開催地(英) |
Tamagawa University |
テーマ(和) |
ME,一般 |
テーマ(英) |
|
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MBE |
会議コード |
2013-03-MBE-NC |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討 |
サブタイトル(和) |
|
タイトル(英) |
A Study of Stimulation Timing based on CyclingVelocity for FES-Cycling Wheelchair |
サブタイトル(英) |
|
キーワード(1)(和/英) |
機能的電気刺激 / Functional Electrical Stimulation |
キーワード(2)(和/英) |
足漕ぎ車椅子 / Cycling WheelChair |
キーワード(3)(和/英) |
慣性センサ / Inertial Sensor |
キーワード(4)(和/英) |
/ |
キーワード(5)(和/英) |
/ |
キーワード(6)(和/英) |
/ |
キーワード(7)(和/英) |
/ |
キーワード(8)(和/英) |
/ |
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
村上 卓弥 / Takuya Murakami / ムラカミ タクヤ |
第1著者 所属(和/英) |
東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
大橋 研斗 / Kento Ohashi / オオハシ ケント |
第2著者 所属(和/英) |
東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
渡邉 高志 / Takashi Watanabe / ワタナベ タカシ |
第3著者 所属(和/英) |
東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
半田 康延 / Yasunobu Handa / ハンダ ヤスノブ |
第4著者 所属(和/英) |
東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第5著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第6著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第7著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第8著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第9著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第10著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第11著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第12著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第13著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第14著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第15著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第16著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第17著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第18著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第19著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第20著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第21著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第21著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第22著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第22著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第23著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第23著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第24著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第24著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第25著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第25著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第26著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第26著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第27著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第27著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第28著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第28著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第29著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第29著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第30著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第30著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第31著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第31著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第32著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第32著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第33著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第33著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第34著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第34著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第35著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第35著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第36著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第36著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2013-03-14 13:40:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
MBE |
資料番号 |
MBE2012-101 |
巻番号(vol) |
vol.112 |
号番号(no) |
no.479 |
ページ範囲 |
pp.65-68 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2013-03-06 (MBE) |