講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-03-14 14:10
熟練手作業のモーションキャプチャ ○三浦裕樹・大沢哲史・山本正信(新潟大) HIP2012-97 |
抄録 |
(和) |
ミクロ単位の誤差も許さないような精密作業や古くから続く伝統工芸.これらの熟練作業は,長年の経験と技量を持った職人・匠によって受け継がれてきた.しかし現在では,後継者の不足が問題となり,その継承が危ぶまれている.この後継者不足という問題は,単純ななり手の不足だけではなく,その育成の難しさが関連している.熟練作業というのは言葉で教えるということが難しく,育成は容易ではなく時間がかかってしまう.この問題に対し,本論文では熟練作業の中でも特に「手作業」に焦点を当て,専用のモーションキャプチャを開発し,動作の保存・解析,育成支援を行う.本論文では実際にニッパの刃付け作業の測定を行った. |
(英) |
To keep a high quality of products, it needs contribution of a craftsman. A problem is that few young workers succeed to the skill of the craftsman. To hold the high skill, one aim is to analyze a structure of the skill. We focus on skillful hands of the craftsman. This paper proposes a system to capture movements of the hands. The system consists of synchronized multiple high-speed video cameras, and semi-automatically fits a model of hand to the multiple views at several key-frames. Hands at in-between frame can be automatically tracked by a image differential method. Movements of skill hands in working are reconstructed in 3D animation. It is possible to discriminate craftsman and beginner through the 3D animation. |
キーワード |
(和) |
熟練手作業 / モーションキャプチャ / / / / / / |
(英) |
Skillfull Hand Work / Motion Capture / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 483, HIP2012-97, pp. 115-120, 2013年3月. |
資料番号 |
HIP2012-97 |
発行日 |
2013-03-06 (HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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HIP2012-97 |