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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-14 14:40 冗長性を活用した低次元フィードバック制御モデル ○濱村 徹・西井 淳（山口大）  NC2012-163 |
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| 抄録 | （和） | Bernsteinは，生体が習熟した運動タスクを行うときには，身体に備わった冗長な自由度を活用することで様々な解を臨機応変に引き出していると述べた．このような制御を実現するための神経系の役割として，(1)感覚情報の次元削減によるタスク達成の指標となる変数の抽出，(2)抽出した変数を目標値に近づけるための低次元レベルでのフィードバック制御，(3)筋群の活動の基底となる筋シナジーの形成という3点が重要であることがこれまでの研究により示唆されている．本研究では単純なニューラルネットワークを用いることで以上の特徴をもった制御を実現できることを説明する． |
| （英） | When humans and animals perform skilled motor task, they pick out a suitable solution depending on the circumstances by utilizing redundant degrees of freedom of their body. Previous studies have discussed a control scheme that realizes such kinds of control in nervous system and emphasized the importance of the following three stages : (i) extraction of some essential variables that show the performance of the given task from sensory signals, (ii) feedback control that brings the extracted essential variables to desired values, and (iii) organization of muscle synergies that activate some muscle groups by small number of essential variables. In this study, we propose a motor control model with a simple neural network that realizes these characteristics. |
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| キーワード | （和） | 運動制御 / 感覚運動変換 / ニューラルネットワーク / UCM / 筋シナジー / / / |
| （英） | motor control / sensorimotor transformation / neural network / UCM / muscle synergy / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 480, NC2012-163, pp. 167-172, 2013年3月. | |
| 資料番号 | NC2012-163 | |
| 発行日 | 2013-03-06 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2012-163 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2013-03-13 - 2013-03-15 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2013-03-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 冗長性を活用した低次元フィードバック制御モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A low dimensional feedback control model utilizing redundant degrees of freedom |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動制御 / motor control |
| キーワード(2)（和/英） | 感覚運動変換 / sensorimotor transformation |
| キーワード(3)（和/英） | ニューラルネットワーク / neural network |
| キーワード(4)（和/英） | UCM / UCM |
| キーワード(5)（和/英） | 筋シナジー / muscle synergy |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 濱村 徹 / Tohru Hamamura / ハマムラ トオル |
| 第1著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西井 淳 / Jun Nishii / ニシイ ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-14 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2012-163 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.480 |
| ページ範囲 | pp.167-172 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-06 (NC) |
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