講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-03-14 09:00
[招待講演]手の痛みと認知神経ロボティクス ○住谷昌彦(東大)・宮内 哲(NICT)・熊谷晋一郎・相宅玲志(東大)・吉川雅弘・松本吉央(産総研)・山田芳嗣(東大) HIP2012-87 |
抄録 |
(和) |
慢性疼痛患者の診療で、我々は鏡や視野偏位プリズム順応などを用いた神経リハビリテーション治療を通じて慢性疼痛は知覚-運動協応の破綻が基盤となっていることを明らかにした。さらに、ヒト型ロボットを用いて慢性疼痛患者の運動障害をシミュレートし、知覚-運動障害をモデル化した。我々の脳には、生体の危険を知らせる警告(痛み)を周囲に居る仲間と共有するための神経システムが備わっている(共感: empathy)。ヒト表情を再現したヒト型ロボットが患者の訴えに傾聴し共感を示すことの治療的意義を検証した。本発表では、我々が手の痛みの診療で取り組んでいる認知神経ロボティクス研究を紹介する。 |
(英) |
In our clinical settings, we treat pathologic pain patients with neuro-rehabilitation strategies such as mirror visual feedback and prism adaptation to optical deviation. On the basis of these treatment experiences, we have revealed that pathologic pain is derived from incongruent sensorimotor integration. Pathologic pain patients sometimes show motor disturbance of the affected limb, however, the underlying pathological mechanism(s) of the motor disturbance is still unclear. Aiming to solving this problem, we now use a humanoid robot (Nao®) and make the robot simulate the motor disturbance of the goal-directed movement. As a result, our findings suggest that pathologic pain patients impair motor representation of the affected limb in the brain. Further, the intimate relationship between pain and empathy are well-known. Using this empathy property to treat pathologic pain patients, we now use a humanoid robot who shows a human-lady appearance, in the examination room. The humanoid performs nodding to the attending physician or a patient. Our finding suggests that the bystander of the humanoid might be useful for treating pathologic pain. |
キーワード |
(和) |
病的疼痛 / 認知神経ロボティクス / 運動表象 / 共感 / / / / |
(英) |
pathological pain / cognitive robotics / motor representation / empathy / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 483, HIP2012-87, pp. 69-69, 2013年3月. |
資料番号 |
HIP2012-87 |
発行日 |
2013-03-06 (HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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HIP2012-87 |