| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-15 15:35 運転行動予測に向けた運転操作時系列データへのノンパラメトリックベイズ法の適用 ○濱田龍之介・久保孝富・池田和司・張 祖杰・柴田智広（奈良先端大）・坂東誉司・江川万寿三（デンソー）  CAS2012-142 SIP2012-173 CS2012-148 |
|
| 抄録 | （和） | 次世代運転支援システムの開発において，運転挙動の予測は重要な問題である．多様な運転状況に対処するため，複数時系列の間の共通点・相違点を考慮しつつ複数時系列をモデル化する必要がある．本論文では，ベータ過程を事前分布として用いて複数時系列間の共通・相違なる特徴を考慮しながらモデル化することのできるベータ過程自己回帰隠れマルコフモデル(BP-AR-HMM)を利用する．我々は実際に計測した運転操作データにBP-AR-HMMを適用することで運転挙動を表現するベクトル自己回帰過程のパラメータを推定し，推定したパラメータにより未知のテストデータの運転挙動を予測可能か検証する．またBP-AR-HMMの予測性能を，HMMを用いたときの予測性能と比較する．結果として，BP-AR-HMMを用いた運転操作の時間的変遷の予測が可能であり，実環境における運転挙動の予測が可能であることが示唆された． |
| （英） | Prediction of driving behaviors is important problem in developing a next-generation driving support system. In order to take account of diverse driving situations, it is necessary to deal with multiple time series data considering commonalities and differences among them. In this study we utilize the beta process autoregressive hidden Markov model (BP-AR-HMM) that can model multiple time series considering common and different features among them using the beta process as a prior distribution. We apply the BP-AR-HMM to actual driving operation data to estimate vector autoregressive process parameters that represent the segmental driving behaviors, and with the estimated parameters we investigate whether we can predict the driving behaviors of unknown test data. Prediction accuracy of test data using BP-AR-HMM is compared with that of using classical HMM. The results suggest that it is possible to identify the dynamics behaviors of driving operations using BP-AR-HMM, and with BP-AR-HMM we can predict driving behaviors precisely in actual environment than with HMM. | |
| キーワード | （和） | 時系列解析 / 運転行動予測 / ノンパラメトリックベイズ法, / ベータ過程自己回帰隠れマルコフモデル, / ベー タ過程 / / / |
| （英） | time series analysis / driving operation prediction / Bayesian nonparametric approach / beta process autoregressive hidden Markov model / beta process / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 485, SIP2012-173, pp. 265-270, 2013年3月. | |
| 資料番号 | SIP2012-173 | |
| 発行日 | 2013-03-07 (CAS, SIP, CS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2012-142 SIP2012-173 CS2012-148 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIP CAS CS |
| 開催期間 | 2013-03-14 - 2013-03-15 |
| 開催地（和） | 慶應大学鶴岡キャンパス（山形） |
| 開催地（英） | Keio Univ. Tsuruoka Campus (Yamagata) |
| テーマ（和） | ネットワークプロセッサ，通信のための信号処理，無線LAN/PAN，一般 |
| テーマ（英） | Network Processor, Signal Processing for communication, and Wireless LAN/PAN, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIP |
| 会議コード | 2013-03-SIP-CAS-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 運転行動予測に向けた運転操作時系列データへのノンパラメトリックベイズ法の適用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Towards driving behavior prediction: Applying nonparametric Bayesian approach to driving operation time series data |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 時系列解析 / time series analysis |
| キーワード(2)（和/英） | 運転行動予測 / driving operation prediction |
| キーワード(3)（和/英） | ノンパラメトリックベイズ法, / Bayesian nonparametric approach |
| キーワード(4)（和/英） | ベータ過程自己回帰隠れマルコフモデル, / beta process autoregressive hidden Markov model |
| キーワード(5)（和/英） | ベー タ過程 / beta process |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 濱田 龍之介 / Ryunosuke Hamada / ハマダ リュウノスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 孝富 / Takatomi Kubo / クボ タカトミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 和司 / Kazushi Ikeda / イケダ カズシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 張 祖杰 / Zujie Zhang / |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 智広 / Tomohiro Shibata / シバタ トモヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂東 誉司 / Takashi Bando / バンドウ タカシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 江川 万寿三 / Masumi Egawa / エガワ マスミ |
| 第7著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-15 15:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SIP |
| 資料番号 | CAS2012-142, SIP2012-173, CS2012-148 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.484(CAS), no.485(SIP), no.486(CS) |
| ページ範囲 | pp.265-270 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-07 (CAS, SIP, CS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]