講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-03-15 13:00
[招待講演]ロボット制御の視点で見た無線通信の課題と期待 ○内村 裕(芝浦工大) MoMuC2012-71 AN2012-75 |
抄録 |
(和) |
昨今のコンピュータネットワークの飛躍的な発展を背景に,ロボットなどの機械をネットワーク経由で制御するネットワークベース制御の研究開発が盛んに行われている.これらの分野では,有線ネットワークベースの開発が先行しているが,省配線化によるメリットはもとより,移動ロボット(機械)においては,
無線ネットワークが必要不可欠であり,無線ベースのネットワーク制御への期待は大きい.しかしながら,機械制御における要求仕様と,現在の無線ネットワークの性能に,幾ばくかの乖離が有り,現段階において
無線ネットワークベースの制御が広く普及するには至っていない.
本講演では,ネットワークを通信経路とするロボット等の制御においてシステムの安定性や精度を維持するための課題について解説すると同時に,次世代の無線通信に期待することについて論じる. |
(英) |
Rapid progress of the computer network has been boosting various research and development on network based control for robots and mechanical systems. Because of advantages on reliability and real-time performance, wired-network based control systems are mainly used, even though wireless network takes many advantages. This papers describes issues on network based control system including wireless network system. It also describes requirements and specifications on next-generation wireless network. |
キーワード |
(和) |
無線ネットワーク / ネットワークベース制御 / ロボット / 次世代無線通信 / / / / |
(英) |
Wireless network / Network-based control system / Robot / Next-generation wireless communication / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, 2013年3月. |
資料番号 |
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発行日 |
2013-03-07 (MoMuC, AN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
MoMuC2012-71 AN2012-75 |
研究会情報 |
研究会 |
MoNA AN IPSJ-MBL IPSJ-UBI |
開催期間 |
2013-03-14 - 2013-03-15 |
開催地(和) |
東京大学 駒場リサーチキャンパス |
開催地(英) |
The University of Tokyo |
テーマ(和) |
モバイルアドホックネットワーク, モバイル時代を支える次世代無線技術, フィー ルドセンシングおよび一般 |
テーマ(英) |
Mobile Communication, Ad hoc network, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MoNA |
会議コード |
2013-03-MoNA-AN-MBL-UBI |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
ロボット制御の視点で見た無線通信の課題と期待 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Challenges and expectations on wireless communications for robot control applications |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
無線ネットワーク / Wireless network |
キーワード(2)(和/英) |
ネットワークベース制御 / Network-based control system |
キーワード(3)(和/英) |
ロボット / Robot |
キーワード(4)(和/英) |
次世代無線通信 / Next-generation wireless communication |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
内村 裕 / Yutaka Uchimura / ウチムラ ユタカ |
第1著者 所属(和/英) |
芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: Shibaura Inst. of Tech) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2013-03-15 13:00:00 |
発表時間 |
45分 |
申込先研究会 |
MoNA |
資料番号 |
MoMuC2012-71, AN2012-75 |
巻番号(vol) |
vol.112 |
号番号(no) |
no.493(MoMuC), no.494(AN) |
ページ範囲 |
pp.271-274(MoMuC), pp.265-268(AN) |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2013-03-07 (MoMuC, AN) |
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