| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2013-04-25 14:30
多重仮説フレーム選択型MLPDAによる高誤警報環境下での航跡抽出 ○森 正憲・松崎貴史・亀田洋志・梅澤 徹(三菱電機) SANE2013-4 |
| 抄録 |
(和) |
高誤警報環境下での目標航跡抽出方式としてMLPDA(Maximum Likelihood Probabilistic Data Association)が注目されている.しかし目標の失検出が生じた場合,従来のMLPDAでは十分な性能を発揮できない.本稿では,蓄積した各観測フレームで目標を検出しているかどうかを仮説として複数仮定しながら航跡を探索し,尤度が最大となる仮説を採択することで,精度良く航跡を抽出する方式を提案する. |
| (英) |
Maximum Likelihood Probabilistic Data Association (MLPDA) has been shown as an effective target track extraction algorithm in high false density environments. However, the conventional MLPDA cannot give full performances when the target signals are lost in several frames. In this paper, we propose enhanced MLPDA which offers multiple hypotheses of frame selection to assume whether each frame includes the target signal or not. The track is extracted under the most-likely frame selection hypothesis, and several hypotheses with relatively high likelihoods are retained. |
| キーワード |
(和) |
航跡抽出 / MLPDA / 多重仮説 / フレーム選択 / / / / |
| (英) |
Track Extraction / MLPDA / Multiple Hypotheses / Frame Selection / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 16, SANE2013-4, pp. 17-22, 2013年4月. |
| 資料番号 |
SANE2013-4 |
| 発行日 |
2013-04-18 (SANE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
SANE2013-4 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
SANE |
| 開催期間 |
2013-04-25 - 2013-04-26 |
| 開催地(和) |
JAXA 臼田宇宙空間観測所 |
| 開催地(英) |
Usuda Deep Space Center, JAXA |
| テーマ(和) |
宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般 |
| テーマ(英) |
Usuda Deep Space Center, JAXA |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
SANE |
| 会議コード |
2013-04-SANE |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
多重仮説フレーム選択型MLPDAによる高誤警報環境下での航跡抽出 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
Target Track Extraction in High False Density Environments by using Multiple Hypothetical Frame Selection MLPDA |
| サブタイトル(英) |
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| キーワード(1)(和/英) |
航跡抽出 / Track Extraction |
| キーワード(2)(和/英) |
MLPDA / MLPDA |
| キーワード(3)(和/英) |
多重仮説 / Multiple Hypotheses |
| キーワード(4)(和/英) |
フレーム選択 / Frame Selection |
| キーワード(5)(和/英) |
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| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
森 正憲 / Masanori Mori / モリ マサノリ |
| 第1著者 所属(和/英) |
三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
松崎 貴史 / Takashi Matsuzaki / マツザキ タカシ |
| 第2著者 所属(和/英) |
三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / カメダ ヒロシ |
| 第3著者 所属(和/英) |
三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
梅澤 徹 / Toru Umezawa / ウメザワ トオル |
| 第4著者 所属(和/英) |
三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2013-04-25 14:30:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
SANE |
| 資料番号 |
SANE2013-4 |
| 巻番号(vol) |
vol.113 |
| 号番号(no) |
no.16 |
| ページ範囲 |
pp.17-22 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2013-04-18 (SANE) |