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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-06-11 14:30 Inside-Outカメラからの3次元Scan pathとシーン構造の復元 後藤祐斗・土屋成光・○藤吉弘亘（中部大）  PRMU2013-29 |
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| 抄録 | （和） | First Person Vision(FPV) では，頭部に装着するウェアラブルセンサを用いて，ユーザ視点の動画像から 周囲環境を認識し，ユーザの視線情報と合わせることで行動意図の理解を目的としている．動的に移動するユーザの3 次元空間における注視点の軌跡を計測することにより，ユーザの意図や行動を理解することが期待されている．本稿では，3 次元空間におけるInside-Out カメラから算出された自己運動に基づく3 次元Scan path とシーン構造を復元するためのシステムを提案する．実験結果より，複雑な環境下で動的に移動するユーザの3 次元Scan path の復元が可能であることを示す． |
| （英） | First-Person Vision (FPV) is a wearable sensor that takes images from a user's visual eld and interprets them, with available information about the user's head motion and gaze, through eye tracking. Measuring the 3-D gaze trajectory of a user moving dynamically in 3-D space is interesting for understanding a user's intention and behavior. In this paper, we present a system for recovering 3-D scan path and scene structure in 3-D space on the basis of egomotion computed from an inside-out camera. Experimental results show that the 3-D scan paths of a user moving in complex dynamic environments were recovered. | |
| キーワード | （和） | First Person Vision / Inside-Out カメラ / 3次元 Scan path / 自己運動推定 / / / / |
| （英） | First Person Vision / Inside-Out Camera / 3-D Scan Path / Ego-Motion / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 75, PRMU2013-29, pp. 59-64, 2013年6月. | |
| 資料番号 | PRMU2013-29 | |
| 発行日 | 2013-06-03 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2013-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2013-06-10 - 2013-06-11 |
| 開催地（和） | NTT武蔵野研究開発センタ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一人称ビジョン， セキュリティとプライバシーの確保，産学共同研究紹介 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2013-06-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Inside-Outカメラからの3次元Scan pathとシーン構造の復元 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recovering 3-D gaze scan path and scene structure from inside-out camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | First Person Vision / First Person Vision |
| キーワード(2)（和/英） | Inside-Out カメラ / Inside-Out Camera |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元 Scan path / 3-D Scan Path |
| キーワード(4)（和/英） | 自己運動推定 / Ego-Motion |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 後藤 祐斗 / Yuto Goto / ゴトウ ユウト |
| 第1著者 所属（和/英） | 中部大学 (略称： 中部大) Chubu University (略称： Chubu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 土屋 成光 / Masamitsu Tsuchiya / ツチヤ マサミツ |
| 第2著者 所属（和/英） | 中部大学 (略称： 中部大) Chubu University (略称： Chubu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤吉 弘亘 / Hironobu Fujiyoshi / フジヨシ ヒロノブ |
| 第3著者 所属（和/英） | 中部大学 (略称： 中部大) Chubu University (略称： Chubu Univ.) |
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| 講演者 | 第3著者 |
| 発表日時 | 2013-06-11 14:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2013-29 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.75 |
| ページ範囲 | pp.59-64 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-06-03 (PRMU) |
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