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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-06-14 14:40 触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか? ○金井祐輔（慶大）・大澤博隆（筑波大）・今井倫太（慶大）  CNR2013-4 |
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| 抄録 | （和） | テニスラケットやドラムスティックのような道具の使用時において人はあたかも自分の身体の一部であるかのように扱うことができる。このように人は自身の身体性を道具の先端まで拡張できることが認知科学や神経科学の研究により明らかにされた。しかしながら、人とインタラクション可能な存在であるロボットを対象とした場合、人の身体性は拡張できるのかの報告はこれまでされてこなかった。本稿では身体性の拡張において重要な要因の一つである触刺激に着目し、ロボットが受けた触刺激を人に伝達することで、その人の身体性がロボットにまで拡張されるかを実験により検証した。実験では4人の被験者に協力をいただいたが、4人中3人の被験者についてはロボットへの身体性の拡張が起きた可能性が示唆される結果が得られた。 |
| （英） | One can treat a stuff like a tennis racket and dram stick as if it is their own body. Cognitive science and neuroscience has elucidated the mechanism that one's embodiment can expansion to the tip of stuff. However it has not been investigated whether human's embodiment can expansion to an agent which can interact with human like a robot. In this paper, we focus on "tactile stimuli", which is one of the important cue for the expansion of embodiment, and we conducted an experiment with four subjects to clarify whether human's embodiment can expansion to a robot by sharing tactile stimuli the robot received. The experiment results show that three of four subjects' embodiments would be enhanced the expansion to the robot. | |
| キーワード | （和） | ヒューマンロボットインタラクション / ボディスキーマ / 触知覚伝達 / / / / / |
| （英） | Human-Robot interaction / Body schema / Tactile perception / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 84, CNR2013-4, pp. 19-23, 2013年6月. | |
| 資料番号 | CNR2013-4 | |
| 発行日 | 2013-06-07 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2013-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR IPSJ-ITS |
| 開催期間 | 2013-06-14 - 2013-06-14 |
| 開催地（和） | 慶應大学、来往舎 |
| 開催地（英） | Raiosha, Keio Univ. |
| テーマ（和） | クラウドネットワークロボットの展開分野、一般 |
| テーマ（英） | Application Area of Cloud Network Robot, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2013-06-CNR-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか? |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Does sharing tactile perception with a robot bring a feeling of unity to a user? |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot interaction |
| キーワード(2)（和/英） | ボディスキーマ / Body schema |
| キーワード(3)（和/英） | 触知覚伝達 / Tactile perception |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金井 祐輔 / Yusuke Kanai / カナイ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大澤 博隆 / Hirotaka Osawa / オオサワ ヒロタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Tukuba Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 倫太 / Michita Imai / イマイ ミチタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-06-14 14:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2013-4 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.84 |
| ページ範囲 | pp.19-23 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2013-06-07 (CNR) |
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