講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-06-21 10:55
視覚による指先ジャンプ外乱時の上肢運動における体性感覚への影響 ○北村 信・杉山空良(北大)・月澤拓哉(グリー)・渡辺達哉(島津製作所)・佐多正至・高橋 誠(北大) MBE2013-18 |
抄録 |
(和) |
目標点に向かう上肢到達運動中に,指先の視覚情報が突然ジャンプ(視覚外乱)しても,短潜時で正確な修正を行うことができる.このような修正運動には視覚と体性感覚によるフィードバック制御が用いられていると考えられるが,視覚が体性感覚に影響を与えているかは明確になっていない.そこで,本研究では視覚情報が体性感覚に影響を与えるかどうかを調べるために,指先位置が突然ジャンプする外乱後の視覚情報が有る状態と無い状態での到達終点の精度を観察した.その結果,到達終点位置の95%信頼楕円は視覚情報無しの方が有りに比べて面積が大きくなった.これより今回の視覚的外乱は体性感覚へ影響を与える可能性があると考えられる. |
(英) |
In reaching movement, if fingertip visual position jumps, we can correct and reach the target quickly. It proceeds from visual and/or proprioceptive feedback control, but it is not clear that the visual influence proprioceptive sense. Therefore, we investrigate the visual influencing proprioceptive sence by reaching endpoint position for visual perturbation during reaching in complete darkness or complete vision. The experimental data show that the area of 95% confidence ellipse in complete darkness is more bigger than in complete vision. This result suggests that the visual perturbation influences proprioceptive sence. |
キーワード |
(和) |
視覚外乱 / 指先ジャンプ / 到達運動 / 体性感覚 / / / / |
(英) |
Visual perturbation / Fingertip jump / Reaching movements / Proprioceptive sense / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 103, MBE2013-18, pp. 17-21, 2013年6月. |
資料番号 |
MBE2013-18 |
発行日 |
2013-06-14 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MBE2013-18 |