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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-07-18 10:20 ［ポスター講演］複合TOA/AOA屋内位置推定方式におけるNLOS判別手法の改善 ○堀場慎人・岡本英二（名工大）・篠原敏子・松村克彦（ダイフク）  NS2013-42 RCS2013-93 SR2013-30 ASN2013-60 |
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| 抄録 | （和） | センサネットワークを用いて人や物の位置情報を収集することにより、多様なサービスが実現可能となる。位置情報の取得には電波の到来時間(TOA: Time of Arrival)や到来角度(AOA: Angle of Arrival)を測定する方式がよく用いられるが、推定精度向上のためにTOAとAOA両方を測定する複合TOA/AOA(HTA: Hybrid TOA/AOA)方式も考案されている。推定精度はNLOS(Non-Line of Sight)環境により大きく劣化するが、この劣化はIMR(Iterative Minimum Residual)法等を適用することで低減される。IMR法は演算量が少なくTOA方式においてよく用いられるが、HTA方式に効果的に適用する手法は検討されていなかった。そこで本稿では、HTA方式にIMR法を適用する手法を提案し、計算機シミュレーションを用いてその性能の評価を行った。 |
| （英） | Location based services in which location information of persons or things in sensor networks is collected and utilized enable a variety of new services. For such location information, time of arrival (TOA) or angle of arrival (AOA) of radio waves is often used. Moreover, a hybrid use of them, called hybrid-TOA/AOA (HTA), has also been proposed for performance improvement. However, when the direct wave is blocked by obstacles in the non-line-of-sight (NLOS) environment, the estimation accuracy is severely deteriorated. To coordinate this problem, an iterative minimum residual (IMR) scheme has been proposed for TOA-based estimation. In the IMR scheme, the NLOS nodes are sequentially detected and eliminated, and the estimation performance is improved. However, the IMR scheme for HTA measurements has not been considered. Therefore, in this paper, we propose a new NLOS detection scheme based on IMR scheme for HTA localization and evaluate its improved performances by computer simulations. | |
| キーワード | （和） | センサネットワーク / TOA位置推定方式 / AOA位置推定方式 / NLOS環境 / IMR法 / / / |
| （英） | sensor network / TOA position estimation / AOA position estimation / NLOS environment / iterative minimum residual scheme / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 132, ASN2013-60, pp. 77-82, 2013年7月. | |
| 資料番号 | ASN2013-60 | |
| 発行日 | 2013-07-10 (RCS, SR, ASN), 2013-07-11 (NS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2013-42 RCS2013-93 SR2013-30 ASN2013-60 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN RCS NS SR |
| 開催期間 | 2013-07-17 - 2013-07-19 |
| 開催地（和） | アクトシティ浜松 |
| 開催地（英） | Hamamatsu Act City |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Networks, M2M (Machine-to-Machine), D2D (Device-to-Device), etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ASN |
| 会議コード | 2013-07-ASN-RCS-NS-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複合TOA/AOA屋内位置推定方式におけるNLOS判別手法の改善 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An improved NLOS detection scheme in indoor Hybrid-TOA/AOA-based localization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | TOA位置推定方式 / TOA position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | AOA位置推定方式 / AOA position estimation |
| キーワード(4)（和/英） | NLOS環境 / NLOS environment |
| キーワード(5)（和/英） | IMR法 / iterative minimum residual scheme |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀場 慎人 / Manato Horiba / ホリバ マナト |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 英二 / Eiji Okamoto / オカモト エイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 篠原 敏子 / Toshiko Shinohara / シノハラ トシコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社ダイフク (略称： ダイフク) Daifuku Co., Ltd. (略称： Daifuku) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松村 克彦 / Katsuhiko Matsumura / マツムラ カツヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社ダイフク (略称： ダイフク) Daifuku Co., Ltd. (略称： Daifuku) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-07-18 10:20:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | ASN |
| 資料番号 | NS2013-42, RCS2013-93, SR2013-30, ASN2013-60 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.129(NS), no.130(RCS), no.131(SR), no.132(ASN) |
| ページ範囲 | pp.49-54(NS), pp.91-96(RCS), pp.57-62(SR), pp.77-82(ASN) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-07-10 (RCS, SR, ASN), 2013-07-11 (NS) |
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