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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-07-19 15:55 Underwater Sensor Networkにおける能動的な位置推定とロバストなルーチングの一体化手法 ○平井聡士・谷川陽祐・戸出英樹（阪府大）  NS2013-67 |
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| 抄録 | （和） | 近年，センサーネットワークを用いた水中探査需要が高まりつつある．しかし，通信媒体が水であることに起因する散乱や吸収といった問題から電波や光波を用いることができないため，地上で広く用いられる無線ネットワークのプロトコルをそのまま適用することはできない．著者らは，これまで別個に議論されてきた位置推定とルーチングに対し，位置推定で用いられる制御パケットを拡張することにより，オーバヘッドを抑制しながら位置推定とルーチングを同時に行う方式を確立している．本稿では，パケット転送に対してシンク到達不能問題を解決するための規律を厳密に規定することでルーチングのロバスト性向上を，さらにセンサノードが周辺環境を基に能動的に位置推定を行うことで，ランドマーク配置に強い制約を要さない位置推定手法を提案し，両者の効率的一体化を行う．その後，計算機シミュレーションにより提案方式の有効性を示す． |
| （英） | These days, the demand on searching underwater area with underwater sensor network is increasing. However, we cannot apply terrestrial wireless network protocols directly for this challenge because of the high attenuation and absorption of water that affect radio and optical waves. We have established an integration method between localization and routing which were discussed separately so far by simply extending control packets exchanged for localization. The target of this work is efficient setup of the network. In this paper, we enhance the robustness of routing by specifying strict packet forwarding rules to transfer data packets to the sink successfully. Then, we propose an active localization in which each sensor node actively starts localization process in a specific situation. Finally, we show the effectiveness of the proposed method by computer simulation. | |
| キーワード | （和） | 位置推定 / ルーチング / Underwater Sensor Network / 音響通信 / Autonomous Underwater Vehicle(AUV) / / / |
| （英） | Localization / Routing / Underwater Sensor Network / Acoustic Communication / Autonomous Underwater Vehicle(AUV) / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 129, NS2013-67, pp. 179-184, 2013年7月. | |
| 資料番号 | NS2013-67 | |
| 発行日 | 2013-07-11 (NS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2013-67 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN RCS NS SR |
| 開催期間 | 2013-07-17 - 2013-07-19 |
| 開催地（和） | アクトシティ浜松 |
| 開催地（英） | Hamamatsu Act City |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Networks, M2M (Machine-to-Machine), D2D (Device-to-Device), etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2013-07-ASN-RCS-NS-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Underwater Sensor Networkにおける能動的な位置推定とロバストなルーチングの一体化手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Integration Method between Active Localization and Robust Routing in Underwater Sensor Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(2)（和/英） | ルーチング / Routing |
| キーワード(3)（和/英） | Underwater Sensor Network / Underwater Sensor Network |
| キーワード(4)（和/英） | 音響通信 / Acoustic Communication |
| キーワード(5)（和/英） | Autonomous Underwater Vehicle(AUV) / Autonomous Underwater Vehicle(AUV) |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平井 聡士 / Satoshi Hirai / ヒライ サトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Prefecture Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷川 陽祐 / Yosuke Tanigawa / タニガワ ヨウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Prefecture Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸出 英樹 / Hideki Tode / トデ ヒデキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Prefecture Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-07-19 15:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2013-67 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.129 |
| ページ範囲 | pp.179-184 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-07-11 (NS) |
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