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| 講演名 | 2013-07-26 15:30 歩行／走行モードを考慮した携帯端末向け歩行者デッドレコニング ○垣内紀明・上條俊介（東大）  ITS2013-11 |
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| 抄録 | （和） | ビルの多い都心部などGPSの精度が低下する環境において，歩行者デッドレコニング（PDR）は，歩行者の現在位置を推定するのに有用な技術である．本稿では，PDRの重要な要素である歩幅推定に関して，走る動作に対応したモデルを新たに提案・導入し，歩行者の移動状態に合わせて推定手法を切り替えられるPDRシステムを構築する．これにより，移動距離推定の面でポジショニング精度が向上することを示す．また，このPDRシステムに移動モードの判別器および位置修正システムを組み合わせた，携帯電話端末上で実現可能な統合的ポジショニングシステムについての構想も述べる． |
| （英） | Pedestrian dead reckoning (PDR) is an effective positioning method in urban canyon environments where the accuracy of GPS is significantly degraded. In this paper, we propose a novel model of stride length estimation for PDR that allows a PDR system to switch its estimation method according to whether the pedestrian is walking or running. Then, we describe our framework design of the integrated positioning system for mobile phones which includes the PDR system along with activity mode classification and position correction. The experimental results show that this mode switching makes stride length estimation more adaptive, and improves the accuracy of positioning in terms of the movement distance. | |
| キーワード | （和） | ポジショニング / 歩行者デッドレコニング / 携帯電話 / / / / / |
| （英） | pedestrian positioning / pedestrian dead reckoning / mobile phone / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 163, ITS2013-11, pp. 31-36, 2013年7月. | |
| 資料番号 | ITS2013-11 | |
| 発行日 | 2013-07-19 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2013-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2013-07-26 - 2013-07-26 |
| 開催地（和） | 関西大学 |
| 開催地（英） | Kansai University |
| テーマ（和） | ITSポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | ITS Positioning, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2013-07-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩行／走行モードを考慮した携帯端末向け歩行者デッドレコニング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian Dead Reckoning for Mobile Phones through Walking and Running Mode Recognition |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ポジショニング / pedestrian positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者デッドレコニング / pedestrian dead reckoning |
| キーワード(3)（和/英） | 携帯電話 / mobile phone |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 垣内 紀明 / Noriaki Kakiuchi / カキウチ ノリアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / カミジョウ シュンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-07-26 15:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2013-11 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.163 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-07-19 (ITS) |
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