講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-08-29 14:00
介護作業用スマートスーツ・ライトによる体幹安定化効果の動作解析 ○今村由芽子・田中孝之(北大)・鈴木善人(スマートサポート)・瀧澤一騎・山中正紀(北大) WIT2013-25 |
抄録 |
(和) |
我々は弾性材を用いた小型軽量なパワーアシスト装具"スマートスーツ・ライト"を開発している.スマートスーツ・ライトは弾性力を姿勢復元力として利用する筋力補助効果と,コルセットのような体幹安定化効果の2つの補助効果を持つ.コルセット等の骨盤周りへ圧力をかける装具は体幹の剛性を増加させ腰部負荷を軽減すると言われているが,その効果の直接計測は困難でありパワーアシスト装置への積極的な活用はなされていない.本研究では体幹安定化効果の力学モデル構築と補助装具設計への応用を目標とする.本報では力学モデル構築のための基礎実験として腰部締付力による姿勢安定性向上の評価実験について報告する. |
(英) |
We are developing a compact and lightweight power assist supporter called Smart Suit Lite that utilizes elastic force of elastic belts. It has not only effect of supporting muscles but also effect of stabilizing torso in the similar way as a corset. It is said that the corset increases stiffness of trunk and decrease intradiscal pressure by applying pressure around the pelvis. However this effect is difficult to measure directly and has not utilized actively for power-assist devices. Therefore, this study aims to construct a mechanical model of the trunk stabilizing effect. In this paper, we describe basic experiments evaluating improvement of postural stability by lumbar tightening force. |
キーワード |
(和) |
体幹安定化 / 筋力補助装具 / バイオメカニクス / / / / / |
(英) |
trunk stabilization / power assist device / biomechanics / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 195, WIT2013-25, pp. 11-14, 2013年8月. |
資料番号 |
WIT2013-25 |
発行日 |
2013-08-22 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WIT2013-25 |