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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-09-02 17:30 Enhancing Probabilistic Appearance-Based Object Tracking with Depth Information -- Object Tracking under Occlusion -- ○Kourosh Meshgi・Yu-zhe Li・Shigeyuki Oba・Shin-ichi Maeda・Shin Ishii（Kyoto Univ.）  PRMU2013-42 IBISML2013-22 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Object tracking has attracted recent attention because of high demands for its everyday-life applications. Handling occlusions especially in cluttered environments introduced new challenges to the tracking problem; identity loss, splitting/merging, shape changes, shadows and other appearance artifacts trouble appearance-based tracking techniques. Depth-maps provide necessary clues to retrieve occluded objects after they reappear, recombine split group of objects, compensate drastic appearance changes, and reduce the effect of appearance artifacts. In this study, we not only proposed a consistent way of integrating color and depth information in a particle filter framework to efficiently perform the tracking task, but also enhanced the previous color-based particle filtering to achieve trajectory independence and consistency with respect to the target scale. We also exploited local characteristics to represent the target objects and proposed a novel confidence measure for them. Appling to simple tracking problems, the performance of our method is discussed thoroughly. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | RGB-D particle filter / depth map / explicit occlusion handling / enhanced bounding box / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 197, IBISML2013-22, pp. 85-91, 2013年9月. | |
| 資料番号 | IBISML2013-22 | |
| 発行日 | 2013-08-26 (PRMU, IBISML) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2013-42 IBISML2013-22 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IBISML IPSJ-CVIM |
| 開催期間 | 2013-09-02 - 2013-09-03 |
| 開催地（和） | 鳥取大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 機械学習と視覚情報処理の接点，及び，社会テーマ：ハイリスク作業支援 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IBISML |
| 会議コード | 2013-09-PRMU-IBISML-CVIM |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Enhancing Probabilistic Appearance-Based Object Tracking with Depth Information |
| サブタイトル（英） | Object Tracking under Occlusion |
| キーワード(1)（和/英） | / RGB-D particle filter |
| キーワード(2)（和/英） | / depth map |
| キーワード(3)（和/英） | / explicit occlusion handling |
| キーワード(4)（和/英） | / enhanced bounding box |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | クロシ メシギ / Kourosh Meshgi / |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 玉哲 / Yu-zhe Li / |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大羽 成征 / Shigeyuki Oba / |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 新一 / Shin-ichi Maeda / |
| 第4著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 信 / Shin Ishii / |
| 第5著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-09-02 17:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | IBISML |
| 資料番号 | PRMU2013-42, IBISML2013-22 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.196(PRMU), no.197(IBISML) |
| ページ範囲 | pp.85-91 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2013-08-26 (PRMU, IBISML) |
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